狹義相對論（英語：Special relativity）是由愛因斯坦、洛侖茲和龐加萊等人創立的，應用在慣性參考系下的時空理論，是對牛頓時空觀的拓展和修正。愛因斯坦在1905年完成的《論動體的電動力學》論文中提出了狹義相對論。

愛因斯坦意識到伽利略變換實際上是牛頓經典時空觀的體現，如果承認“真空光速獨立于參考系”這一實驗事實為基本原理，可以建立起一種新的時空觀（相對論時空觀）。在這一時空觀下，由相對性原理即可導出洛倫茲變換。1905年，愛因斯坦發表論文《論動體的電動力學》，建立狹義相對論，成功描述了在亞光速領域宏觀物體的運動。

狹義相對論，是僅描述平直線性的時空（指沒有引力的，即閔可夫斯基時空）的相對論理論。牛頓的時空觀認為運動空間是平直非線性的時空，可以用一個三維的速度空間來描述；時間并不是獨立于空間的單獨一維，而是空間坐標的自變量。