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工業機器人
編輯工業機器人按照ISO?8373定義,它是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和?SMT)、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。
工業機器人在歐洲興起得相當快,在1973年ABB機器人公司和庫卡機器人(KUKA)公司就把機器人帶入市場。
在70年代末,對于機器人技術的興趣在增加,許多美國公司進入該領域,包括例如通用電氣和通用汽車公司(其成立的與日本發那科公司合資的發那科(FANUC)機器人公司等大型公司。美國的創業公司包括Automatix和Adept Technology。
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