遙控潛水器
編輯遙控潛水器（Remotely operated underwater vehicles, ROVs）是一個無人的水下航行器，以電纜連接到母船的人員操作。常搭載水下光源和照相機、攝影機、機械手臂、聲納等。因為具有機械手臂，所以又稱為水下機器人。
遙控潛水器與全自動的自主水下載具（AUV）之主要不同是：前者需要人員的操作和關注，但可執行更復雜的工作。
自主水下載具
編輯自主水下載具,是無人水下載具的一種，外型可像一小型潛艇或魚雷，它沒有以電纜連接到母船或外部的操作者，而依據控制器編程以自動執行其任務。因為所有的工作都是自動的，自主水下載具適合長期性、例行性、或具危險性的工作，例如探索油田、海圖、海洋學研究、排除水雷等。其屬于無人水下載具系統的一個分支，此系統另外還包含遙控潛水器。
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