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無人水下載具簡介
編輯無人水下載具(Unmanned underwater vehicles,UUV)也稱無人潛航器,或稱水下無人機(underwater drones),泛指在水面下的無人駕駛載具。主要可分為兩大類,一為需要人類操作的遙控潛水器,ROV使用一條包裹有銅線和光纖的系繩與工作母船連接,操作者可即時傳遞命令給載具;另一類為沒有系繩,可獨立依照事前的設定工作,不須人類遙控的自主水下載具,而AUV屬于機器人的一種。
無人水下載具發展歷史
編輯世界上第 一部UUV是法國人第米特里·瑞比克夫(Dimitri Rebikoff)在1953年發明的,屬于ROV;在經過數十年的發展之后,在UUV領域取得一定的技術能力與優勢的國家為:美國、英國、法國、意大利、俄羅斯、日本、中國及瑞典等國。
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