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機器人輔助手術
編輯機器人輔助手術是使用機器人操縱器進行主從式內窺鏡手術的手術。
作為用于胸腔或腹腔內窺鏡手術的機器人，它配備了3D攝像頭，可以對患者進行微創手術，并且手臂末端的關節相當于人的手腕,可以彎曲。
機器人輔助手術發展史
編輯最初，美國陸軍要求在1990年代開發用于軍事用途。目的是通過留在美國大陸或美國航空母艦上的醫生通過遠程控制在戰場上進行必要的操作。但是，由于海灣xxx的結束比預期的要早，軍事的發展留給了軍事、私人部門的發展卻在繼續。達芬奇于1999 年完成。2000年7月獲得美國食品和藥物管理局（FDA）的批準。由Intuitive Surgical和多家公司開發和生產。
東京工業大學正在開發一種利用氣壓的外科手術支持機器人。通過使用空氣壓力接觸到受影響的區域上的力可以通過一個氣壓缸，這導致在鉗子被反饋給操作者。
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