慣性導航系統
編輯慣性導航系統主要應用于潛艇,飛機和導彈,其安裝在從所述外部設備用的無線電波,用于安裝傳感器,僅通過其自身的位置和速度計算。
慣性導航系統的原理
編輯該裝置的原理,加速度計,以檢測加速度由積分速度和通過積分速度范圍,同時尋求,陀螺儀在方向檢測,移動距離和方向矢量合成各細分點結果,計算了距起點的移動距離。通過輸入起點的固定位置,即使您開始移動,也始終可以計算并掌握自己的位置和速度。
慣性導航系統的優點
編輯它的優點是不受惡劣天氣或無線電干擾的影響,但其特點是在長距離移動時誤差會累積并變大,因此增加了GPS,測距設備和超高頻全向無線電信號等校正功能。經常使用。多普勒雷達導航系統,全向無線電信標,天文導航等可以用作輔助工具。
這樣的結構使得使用機械陀螺儀將加速度計安裝在穩定的平臺(平臺)上,并由此檢測方向和加速度,并自動繼續構建加速度計。輸出導航所需的信息,例如速度,當前位置和行進方向。另外,用激光陀螺代替了用于穩定基座的機械陀螺,消除了陀螺的機械旋轉部分和穩定基座,并且受到了用于機械陀螺的萬向架引起的加速度的影響。遠程導航系統(IRS)是一種捷聯慣性方法的慣性導航系統,具有改善的重量,體積和功耗,已在飛機上開發出來。
盡管僅使用多普勒雷達導航系統就可以單獨進行導航,但是它以可靠的地面雷達檢測為前提,并且由于電磁波的散射和混亂(在海平面上尤其明顯)而存在誤差。因此,慣性導航裝置是除輔助用途以外不經常用于客機的主要裝置。
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