陀螺儀（英文：gyroscope）是一種測量儀器或設備，可檢測物體的角度（姿勢），角速度或角加速度。陀螺有時稱為（陀螺傳感器）。

有兩種主要方法可以檢測角速度（加速度）

• 使用所謂的陀螺效應（旋轉型）
• 利用科里奧利力的作用，該力是徑向振動和氣流（振動類型，氣體類型）的“視在力”

• Sagnac效應（光學）

陀螺儀的類型包括角動量守恒定律，利用科里奧利力的機械和流體類型以及利用Sagnac效應的光學類型。

這是使用所謂的“?koma?”?飛輪的方法。旋轉的物體保持其旋轉狀態（慣性定律，角動量守恒定律）。當施加使頂部的旋轉表面傾斜的外力時，會產生慣性力以保持原始狀態。通過檢測施加到旋轉平臺（物體）上的慣性力，檢測由外力產生的物體的角速度。通過使用大（大）尺寸的頂部，可以提高分辨率并可以提高穩定性。但是，這種尺寸也是最嚴重的缺點。值越大，啟動時間越長，并且驅動頂部的功耗也越高。另外，由于軸承的磨損，需要定期維護。自古以來就被使用。

干調諧陀螺儀或動態調諧陀螺儀（DTG）旨在在內部旋轉體達到一定高速時xxx程度地減小對旋轉軸的機械約束力。單個單元可以檢測雙軸角速度。

陀螺效應是該方法使用的慣性效應。

這是一種利用桿或環的振動而不是像陀螺一樣旋轉的方法。從施加到振動物體的科里奧利力中檢測出角速度。可靠，因為它不需要多個零件，例如旋轉式電機和軸承。汽車的的防滑機制，相機的相機抖動校正機制，車載導航，智能手機，游戲機已被用來等等。由于其結構，它適合于小型化和批量生產，并且使用MEMS進行安裝的例子正在擴展。

• 音叉類型
• 聲音片（橫向振動棒，橫梁）型
• 環型
• 板式

• 靜電吸引
• 逆壓電效應
• 電磁力

• 電容類型-?檢測梳狀排列的電極之間的電容
• 壓電型-?檢測由壓電效應產生的電荷
• -壓電型壓阻效應由電阻檢測的變化
• 電磁型-?通過在與磁通量交叉的電路中產生的感應電動勢進行檢測