距離傳感器（英語：Laser Range Scanner或3D掃描儀）是一種掃描光學測距儀，可以輸出空間的物理形狀數據。也稱為激光掃描儀。

1個測量帶軸掃描傳感器上掃描的平面切片，通過正在輸出形狀數據的兩軸掃描測量范圍的傳感器進一步旋轉三維能夠獲得空間數據。特別地，獲得三維數據的設備也稱為三維掃描儀。

測距的原理是使用來自目標的反射波與光源的參考波之間的相位差（例如光波測距儀），使用諸如Kinect的隨機點圖案或使用全息干涉術來測量微小變化測量光和光的飛行時間的飛行時間方法是常見的。在測量相移的方法中，由于根據閃爍周期在每個固定距離處的相移為0，所以根據所測量的距離切換頻率，或者疊加具有不同閃爍周期的擴展碼。

輸出數據是每個方向的距離測量數據，并且是極坐標數據。

自主機器人廣泛用于導航，例如避障，環境地圖創建，自定位估計，路線規劃和物體形狀識別。自2003年左右以來，測距傳感器一詞已在機器人研究中使用，并已擴展到工業領域。

由于范圍傳感器感測可以識別人的位置的環境信息數據，因此它被用于智能化諸如無處不在的特殊區域的居住空間。?在地質，地震學和遙感領域，LIDAR是一種高靈敏度，遠距離傳感器，用于探測云顆粒，其波長比雷達短。

確定并輸出預設區域中是否存在物體的距離傳感器特別稱為區域傳感器。其中被安裝在移動區域傳感器是一個障礙物檢測傳感器是所謂的，無人輸送車和防撞系統在碰撞規避系統被使用。

來自傳感器的數據實質上代表了傳感器與物體之間的相對距離和方向。因此，在測量領域，通過GPS測量傳感器的xxx坐標（緯度，經度，高度），并且通過將設備安裝在飛機或汽車上來獲得物體的xxx坐標。