往復式發動機的往復式發動機或活塞式發動機，活塞式發動機，也被稱為熱機是一種類型的。

燃料用于燃燒由熱能源工作的流體的的壓力（膨脹首先作為力）往復運動被轉換成，然后旋轉運動的的機械能取出作為原動機（像它被用來在早期蒸汽機泵，可以直接使用往復運動）。這也是與渦輪發動機或旋轉式發動機相反的概念，渦輪發動機或旋轉式發動機以旋轉運動的形式直接吸收燃燒能。

往復式發動機，汽車和輪船，20世紀直到早期的飛機，非電氣化的鐵路使用的鐵路車輛，如車輛的動力，但最常見的是源，其他發電機和泵的固定動力，如也被使用。

在法國雷諾阿是1860到燃氣發動機一商業化，大尺寸是便攜和緊湊相比在時間不可避免地大型工廠蒸汽發動機，它不能使用是，一般在這樣的中型的工廠使用我來了?當時發達國家的的城市有正在成為流行的煤氣燈用于煤干餾通過煤氣管，燃料供應基礎設施也極好的表面來解決，一個成熟的實際應用1860年內燃機被認為是轉型之年

雷諾阿發動機是一種往復式二沖程內燃發動機，但由于雷諾阿的意圖而被設計為未壓縮，因為它擔心壓縮沖程有發生事故的危險。因此，發動機的效率低，并且盡管它是實用內燃發動機的先驅，但也很難說它是成熟內燃發動機的起源。日本內燃機研究人員富岡清（Kyyoshi Tomizuka）將內燃機的歷史描述為“有點遺憾”。雷諾阿運行試驗也產生汽車進行，也塞納在摩托艇也被用在功率使用的非壓縮氣體的低和燃料供給效率的限制燃料發動機，比固定電廠諸如其它沒有成功。

在雷諾阿發動機之前，曾嘗試過各種建議，但雷諾阿的商業成功提供了明確的指標，從而推動了內燃機研究的迅速發展。

1862年，法國的鮑德·德·羅沙（Baud de Rocha）提出了一種四沖程發動機作為內燃機。1867年，德國在尼古拉斯奧托和歐根·蘭根是自由活塞發動機制造。1873年，美國?Bureton新類型的發展。它被稱為布萊頓學會。

1876年，奧托完成了四沖程汽油機，是后來的往復式汽油機的直接后代。

根據加熱氣缸中的工作流體（蒸汽，燃燒氣體等）的方法，其大致分為兩種類型：用于內燃機的往復式發動機和用于內燃機的往復式發動機。每種機制的概述如下。

內燃機的往復式發動機包括蒸汽發動機和斯特林發動機。

在蒸汽機中，使用高溫蒸汽來驅動。最初，有一種利用Thomas Newcomen產生的大氣壓負壓的方法。當時設想使用高蒸氣壓，但是當技術不足時，就不能使用能夠承受的蒸汽鍋爐，因此使用負壓。

由于紐科效率蒸汽機是壞，它詹姆斯·瓦特是冷凝器用的，組合來提高效率的工業xxx成為，動力煤炭主要的時間精力是源。

瓦特（Watts）變老時，手藝也隨之提高，并制造出可以承受高壓的鍋爐和鋼瓶。然后，由于其效率，使用蒸汽機而不是使用負壓的蒸汽機來散布蒸汽車和蒸汽機車。

同樣，在使用增加蒸汽壓力的蒸汽機出現后不久，發生了氣缸無法承受蒸汽壓力而爆炸的事故。鑒于此，蘇格蘭牧師羅伯特·斯特林（Robert Stirling）設計了一種外燃往復式發動機的斯特林發動機，以制造一種更安全的熱力發動機。不適合高輸出，但理論上具有很高的熱效率。但是，由于難以操作，因此難以用作一般的動力發動機，其原理被廣泛應用于為空調等輸送熱量的熱泵系統領域。

操作機理大致如下，并且重復進行，即，活塞連續地往復運動，由此發動機連續地輸出旋轉動力。

從外部，諸如汽油，丙烷氣，輕油，酒精等的燃料以及適量的空氣被供應到發動機內部。液體燃料在被霧化（霧化）的同時使用，從而易于汽化。首先，在汽缸中的進氣空氣，并且活塞通過壓縮到。燃料在壓縮空氣中以某種方式點燃，并在氣缸中迅速燃燒（有時爆炸性燃燒）。在具有足夠強度的氣缸，高溫和高壓的燃燒氣體被膨脹該推動活塞和力。受到該力的活塞的線性運動通過連桿（連桿）和曲軸轉換為旋轉運動。燃燒氣體充分膨脹后，將其排放到外部。