xenobots是一種微型生物活體機器人，是利用從青蛙胚胎中提取的細胞創建的。每個所謂的xenobot的直徑都小于一毫米。

xenobots的早期研究發表在《美國國家科學院院刊》（National Academy of Sciences）上，可以幫助開發有用的微型活體機器人，這種活體機器人在受到損壞時可以自我修復。因為它們是由活組織制成的，所以一旦停止工作，它們也會腐爛。來自塔夫茨大學，佛蒙特大學和哈佛大學懷斯研究所的研究人員希望，這種有生命機器人有一天可以用來清潔微塑料，消化有毒物質，甚至在體內清理毒品等有害物質。

xenobots由像微型活塞一樣自發收縮和放松的心臟細胞和提供更堅固結構的皮膚細胞構成。一旦松動，機器人的細胞就會有足夠的能量使其蠕動和蠕動長達10天。

這種活體機器人是使用進化算法創建的，該算法通過生成潛在解決方案，然后反復地挑選和誘變最有希望的解決方案來模仿自然選擇。該算法可產生數千種隨機配置，其中500到1,000個皮膚和心臟細胞在虛擬環境中進行了測試。盡管許多都是無用的腫塊。但是，那些具有潛力（例如能夠移動）的設備已經過調整，并被用來植入下一代設備。在運行此過程100次后，研究人員利用活細胞構建了最佳設計，成功制造活體機器人xenobots。

盡管xxx批活體機器人xenobots非常基礎。但是未來的版本可能會采用神經系統和感覺細胞，甚至是最基本的認知能力，這將使它們對環境做出反應。我們是否應該將這樣的機器人視為機器還是活物還不清楚。