注意與人類合作的協作機器人

去年9月，在意大利比薩的威爾第劇院，威爾第歌劇“ Rigoletto”的詠嘆調“ La donnaèmobile”響起。

歌手和樂團也根據指揮家的演奏演奏音樂。與傳統歌劇不同，該樂隊的指揮是兩臂機器人。

7日，一個機器人出現在一家日本飯碗店里，成為廚房的助手。該機器人負責在用相機檢測到用長臂清洗過的碗碟后按類型組織碗碟。

這些機器人是旨在與人合作的協作機器人。COBOT是通過模仿人類的手臂和手而創建的機器人，是旨在與工業領域的人們合作的機器人。但是，近來，合作機器人不僅向工廠前進，而且還向歌劇舞臺，飯店和手術現場發展。

合作機器人出世，與工業現場的人們閑逛????

充當歌劇指揮的機器人是YuMi，這是由瑞士機器人公司ABB制造的兩臂機器人。該機器人曾作為盧卡愛樂樂團的聯合導演上演，與世界著名男高音安德里亞·博切利（Andrea Bocelli）合作取得了成功。

在先進的工程技術和藝術的結合方面，表演獲得了極大的反響。座位賣完了。Yumi還領導了普契尼和馬斯卡尼的歌劇。那天Yumi播放了18首歌曲中的3首。歌曲的其余部分之后是Andrea Colombini。

日本飯碗店吉野家（Yoshinoya）擁有一個名為“ CORO?”?的??協作機器人。Koro負責從洗碗機中識別和分類餐具。由日本創業公司Life Robotics開發的Robot Koro是一款多臂單臂機器人。手臂延伸到86.5厘米，并使用六個關節執行各種任務。

協作機器人的xxx優勢在于，它們盡可能安全地接近人們。當有人靠近時，Koro還通過檢測危險情況來停止運動。您可以在沒有安全柵欄的情況下與他人安全地進行協作。

近來，在智能工廠等工業領域受到關注的協作機器人已問世。合作機器人旨在與人們緊密合作。主要是“武器”。當然，許多工業自動化機器人都在工廠工作。但是，現有的工業機器人又大又重，使人們難以緊密合作。經常發生諸如壓迫或擠壓人的事故。

在中小型企業中價格昂貴且難以購買。合作機器人在價格方面具有優勢，因為它們體積小，重量輕。它是高附加值的，因為它可以幫助人們在需要微妙而重復的動作的工作場所與人一起工作。

配備人工智能以產生像人一樣的微妙動作????

最近，通過添加人工智能（AI），傳感器和物聯網（IoT）將協作機器人引入了我們的現實生活。人工智能和協作機器人的結合在餐館中綻放。它是一種協作機器人，可以執行類似于人類手臂和手的人類動作，但是很難將簡單的機器人程序放入廚房工作中，例如烹飪或洗碗。操作槍支和刀具的廚房始終容易受到傷害。

在美國漢堡連鎖店CaliBurger，合作機器人Flippy擔任廚房助理。由Miso Robotics開發的Flippy在鐵板上烤熟的小餡餅，然后將其傳遞給另一位廚房員工。Flippy是配備了人工智能（AI）的機器人，可通過傳感器識別周圍的物體。傳感器根據物體的形狀識別溫度，烘烤程度，正面和背面等。

Microrobotics表示，機器學習可用于復雜的操作，例如切蔬菜或將食物放在盤子上。ABB的合作機器人Yumi還使用人工智能來指導樂團。由美站在舞臺上學習如何扮演指揮家兩天。Yumi學到的指揮運動是模仿高級指揮家Andrea Columbini的Luca Philharmonie的結果。

到目前為止，在工業領域，協作機器人已被用于執行簡單且重復的任務，例如裝配和焊接，并且在將來，諸如人工智能和通信之類的先進ICT技術將被結合起來，以實現下一代智能任務。

可以穩定使用模仿醫生動作的機器人。在康復領域，人們對使用人類手臂幫助人類活動的協作機器人寄予厚望。最重要的是，合作機器人受到了積極的評價，因為它們可以與人類合作，而不是取代100％的人類工作。

的確，行業正在高度關注合作機器人在工業和現實生活中的潛在市場價值。美國風險投資公司Loop Ventures預測，到2022年，全球工業機器人市場規模將達到22.93萬億韓元，高于去年的14.64萬億韓元。年增長率為8％。協作機器人市場預計將以每年68％的速度增長。到2025年，協作機器人預計將迅速增長，占所有工業機器人的34％。