美國研究人員通過分析和應用鳥類翅膀的骨頭,肌肉形狀和運動,開發了一種飛行機器人。機器人的機翼是用真正的鴿子羽毛制成的。
斯坦福大學說:“我們開發了PigeonBot,這是一種使用鴿子翅膀羽毛的混合機器人。”?研究結果在國際科學與科學機器人學雜志上分為兩篇論文。
研究人員致力于創造一個翅膀像真鳥一樣羽毛的機器人。xxx個模型選擇了在城市容易看到的鴿子。
他們分析了構成鴿子翅膀的骨頭的形狀和角度,肌肉的形狀以及羽毛的運動,并使用結果構建了鴿子機器人。
機翼的某些運動是通過執行器和松緊帶實現的。機器人機翼上載有40羽鴿子羽毛。機翼骨架由聚合物和紙制成,機身包含用于控制機器人運動的傳感器和通訊部件,以及用于推力的螺旋槳。
用這種方法制造的鴿子機器人的大小與鴿子相似。它僅重280克,比鴿子輕(約400克)。
鴿子機器人能夠像真正的鳥一樣在天空中飛行,并且能夠自由改變方向。
進行這項研究的戴維·倫特恩克(David Lentink)教授說:“我們將來會分析各種鳥類的活動。”“這些研究將有助于設計新飛機。”
模仿動物運動和形狀的機器人,例如Pigeonbots,正在穩步發展。這樣,您可以優化機器人的行為或實現新功能。
2017年,開發了蝙蝠機器人以跟隨精心制作的蝙蝠飛行。它模仿了由加州理工大學的一組教授創建的蝙蝠翅膀上的關節和柔軟的皮膚。像真正的蝙蝠一樣,蝙蝠機器人可以每秒飛行4至6米,不對稱地移動翅膀,改變方向,甚至從上到下急劇下潛。
一些機器人通過跟隨飛行昆蟲的飛行行為而xxx降低了飛行能量。麻省理工學院(MIT)和哈佛大學等合作研究人員介紹了RoboBee,這是一種100毫克的機器人,可以在飛行時停在天花板上。
2015年,首爾國立大學機械工程學教授Cho Kyu-jin宣布了一款長2cm,重68mg的咸味機器人。機器人坐在水上并垂直上升,將四根長腿朝著身體,這是其長度的七倍。
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