自動駕駛汽車
編輯自動駕駛汽車人是沒有人進行駕駛操作自動在可行駛的機動車輛。它也被稱為“機器人汽車”,“ UGV(無人地面車輛)”,“無人駕駛汽車”。
全自動無人駕駛汽車只需使用攝像頭,雷達,激光雷達,超聲波傳感器,GPS等識別周圍環境并指定目的地,即可自動運行。
過去,還開發了一種在道路上嵌入磁性標記的方法,但由于在道路上嵌入標記的成本,降雪的影響以及除雪的障礙,因此幾乎沒有使用。因此,現在主要集中在自動駕駛汽車的開發上,該技術基本上可以由汽車的傳感器自動驅動。標記方法是由IMTS過去在日本作為導軌巴士使用的,目前已經結束。
已經作為已投入實際使用機器人車,以色列軍隊一直在運行Gadiamu無人駕駛車輛預先設定的路線巡邏,被稱為和海外的礦山,都在這樣的施工現場已運行自卸車等。有的無人操作系統。
公共道路在非受限環境(礦山,建筑工地等),是傳播的機器人汽車的需求,工程機械巨頭小松,卡特彼勒等公司已經擴大了機器人汽車的銷售。
另一方面,允許普通人在公共道路上行駛并符合自動駕駛級別定義的第4級和第5級的全自動駕駛汽車自2019年起就沒有商用。當前可用的自動駕駛汽車達到自動駕駛級別定義所定義的級別3。
潛在利益
- 減少交通事故。盡管人們判斷情況的速度有一定限制,但自動駕駛汽車會因各種傳感器(可見光、紅外光、聲音、超聲波)以及無源和有源激光器以及激光雷達的?360度可見度而構成危險。快速檢測和避免行為。比人類反應速率。
- 避免因駕駛員過度駕駛,并排駕駛,邊開車邊駕駛或粗暴駕駛而導致的事故
- 通過縮短車距,增加道路通行能力并更好地控制交通流量
- 不受船員駕駛和指示的影響
- 活動范圍的擴大(消除了駕駛員的擁擠負擔和長時間的駕駛,使高鐵和飛機成為大多數旅行,甚至在超過500公里的距離內,也是主要運輸選擇的候選人)
- 放松xxx速度調節
- 乘員組不再受限制(兒童,老人,無執照,有失明癥的殘疾人,醉酒等)
- 緩解停車短缺(工作人員下車后,可以在無人值守和遙遠的停車位停車,可以在需要時叫回)。
- 共享汽車減少了車輛總數。在將乘客運送到目的地之后,可以攜帶另一名乘客去另一個地方。
- 的由自動停車物理停車空間減少。
- 要求修理轉讓和汽車時Nakuseru浪費乘員可無人操作。
- 減少對汽車保險和交通警察的需求
- 減少物理路標。自動操作汽車電子方式接收必要的信息。
- 提高乘坐舒適度
- 通過提高車輛識別能力來減少車輛失竊
- 消除了轉向和其他駕駛設備,可以容納更大的機艙。沒有必要坐在乘員移動方向。
- 在人煙稀少的地方的公共汽車運輸,因為沒有必要把船員,赤字和勞動力成本,缺乏長期的公交車司機就可以消除。
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