像人的手一樣自由移動的機械手出來了。
韓國機械材料研究所于5月22日宣布，道賢敏博士的研究團隊開發了一種人類手形的機器人手，可以處理日常生活中的各種物體和工具，例如撿雞蛋，剪雞蛋等。
機械手由四個手指和十六個關節組成。使用十二個電動機在每個方向上移動。
研究人員將傳感器放在指尖，節點和手掌上，這些傳感器可以測量物體的力。
指尖上安裝的直徑為15毫米且重量小于5克的傳感器可測量機器人手與物體接觸時檢測到的力的大小和方向。
手指關節和手掌具有與SNU合作開發的皮膚型觸覺傳感器。當機械手和物體接觸時，將測量接觸區域的分布和力。
該團隊解釋說，機器人的手與物體的形狀和類型無關。可以通過改變從像雞蛋一樣易碎的卵形物體到光滑的球形蘋果的力來控制它。
與現有的機械手不同，它通過安裝將手指移動到手掌內的驅動單元成功地實現了模塊化。
它比商用機器人手更輕巧，功能更強大。用1公斤重的機器人手可以提起重3公斤以上的物體。
研究小組說，減肥是世界上xxx的。
它可用于組裝非典型物體或需要復雜運動的工業現場。
高級研究員杜賢敏說：“我們通過模仿人的手的細微動作來開發了機器人手。”
內容由匿名用戶提供，本內容不代表www.gelinmeiz.com立場，內容投訴舉報請聯系www.gelinmeiz.com客服。如若轉載，請注明出處：http://www.gelinmeiz.com/104444/
