自適應巡航控制（ACC）是適用于公路車輛的巡航控制系統，可自動調節車速以保持與前方車輛的安全距離。截至2019年，描述該基本功能的20個xxx名稱也稱為它。這也稱為動態巡航控制。

控制基于來自車載傳感器的傳感器信息。這樣的系統可以使用雷達或激光傳感器或攝像頭設置，使車輛在檢測到汽車正在接近前方另一輛汽車時制動，然后在交通允許時加速。

ACC技術被廣泛認為是下一代智能汽車的關鍵組件。它們通過保持車輛之間的最佳間隔并減少駕駛員失誤來影響駕駛員的安全性和便利性，以及增加道路通行能力。根據SAE International的定義，具有自動巡航控制功能的車輛被視為1?級?自動駕駛汽車。當與其他駕駛員輔助功能（例如車道居中）組合使用時，該車輛被視為2級自動駕駛汽車。

自適應巡航控制系統不能提供完全的自主權：系統僅向駕駛員提供幫助，而不能自行駕駛汽車。

基于激光的系統不能檢測和跟蹤惡劣天氣條件下的車輛，也不能可靠地跟蹤臟的（因此是非反射的）車輛。基于激光的傳感器必須暴露在外，該傳感器（一個相當大的黑盒子）通常位于下部格柵中，偏向一側。

基于雷達的傳感器可以隱藏在塑料面板的后面。但是，面板可能看起來與沒有此功能的車輛有所不同。例如，梅賽德斯·奔馳（Mercedes-Benz）將雷達包裝在中間的上部格柵后面，以及在堅固的塑料面板后面，該面板上涂有板條，以模擬其余格柵的外觀。

單雷達系統是最常見的。涉及多個傳感器系統使用或者兩個相似的硬件傳感器，如2010奧迪A8或2010大眾途銳或加上放置在車輛的角部等的BMW 5的兩個短雷達傳感器的一個中央遠程雷達和6系列。

雙目計算機視覺系統是最近的發展，例如Subaru于2013年在美國推出的雙目計算機視覺系統。這些系統的前視攝像機安裝在后視鏡的兩側，并使用數字處理從兩個攝像機視圖之間的視差中提取深度信息。

基于雷達的ACC通常與一起出售預碰撞系統，其警告駕駛員和/或提供制動支持，如果存在沖突的危險性高。同樣在某些汽車中，它還集成了車道保持系統，該系統可提供動力轉向輔助功能，以減少巡航控制系統啟動時彎道上的轉向輸入負擔。

具有多個傳感器的系統可以練習傳感器融合以集成來自的數據，以改善安全性和/或駕駛體驗。GPS數據可以告知系統地理特征，例如高速公路的抽筋。攝像頭系統可能會注意到駕駛員的行為，例如剎車燈和/或轉向信號燈。這可以允許跟隨的汽車通過出口將轉向信號解釋為不需要跟隨的汽車減速，因為xxx的汽車將退出。^[30]多傳感器系統也可以注意到交通標志/信號，并且例如在跟隨信號改變之前通過的車輛時不違反紅燈。

預測系統會根據其他車輛行為的預測來修改車速。這樣的系統可以對預期行為進行更早，更適度的調整，從而提高安全性和乘客舒適度。一個示例是預測相鄰車道中的車輛在受控車輛之前移動的可能性。一個系統會在車道發生變化之前預測最多五秒鐘的時間。

ACC的三個主要類別是：

• 全速范圍為0MPH的車輛能夠使汽車以0 mph的速度完全停止，并且需要重新激活才能繼續踩油門之類的東西繼續行駛。
• 帶有“?擁堵輔助/停止并行駛”功能的車輛會從靜止狀態自動恢復，并隨著停車而繼續行駛。
• 具有部分巡航控制功能的車輛會在設定的最低速度以下停車并熄火，需要駕駛員干預。
• 具有全自動速度控制的車輛可以響應交通信號和非車輛的道路活動。