牽引力控制系統（TCS），也被稱為ASR，通常是（但不是必須）的的次要功能的電子穩定控制生產（ESC）的機動車輛，旨在防止從動車輪失去牽引力。當節氣門輸入和發動機扭矩與路面狀況不匹配時，將激活TCS?。

干預包括以下一項或多項：

• 施加于一個或多個車輪的制動力
• 減少或抑制一個或多個氣缸的火花序列
• 減少向一個或多個氣缸供油
• 如果車輛裝有線控油門驅動器，則關閉油門
• 在渦輪增壓車輛中，增壓控制螺線管被致動以減小增壓并因此降低發動機功率。

通常，牽引力控制系統與ABS?共用電動液壓制動執行器（不使用傳統的主缸和伺服系統）和車輪速度傳感器。

需要牽引力控制系統的基本思想是，由于驅動輪的牽引力不同，因此失去了抓地力，從而損害了轉向控制和車輛的穩定性。由于車輛轉彎或不同車輪的道路狀況不同，可能會產生打滑差異。當汽車轉彎時，其外輪和內輪以不同的速度旋轉。這通常是通過使用差分來控制的。差速器的進一步改進是采用主動差速器，該主動差速器可以根據需要改變傳遞到外輪和內輪的動力量。例如，如果在轉彎時檢測到向外打滑，則主動差速器可能會向外輪傳遞更多動力，以xxx程度地減小偏航?（基本上是汽車前后輪的偏離程度。）主動差速器又由與牽引力控制單元協作的機電傳感器組件控制。

當牽引力控制計算機（通常合并到另一個控制單元，例如ABS模塊）中檢測到一個或多個從動車輪的旋轉速度明顯快于另一個時，它會調用ABS?電子控制單元，以對牽引力減小的車輪施加制動摩擦。由于差速器內的機械作用，在打滑車輪上的制動動作將導致動力通過牽引力傳遞到輪軸。?全輪驅動（AWD）車輛通常在分動箱中或接合了驅動橋的情況下（主動兼職AWD）或更緊密地鎖定（在真正的全時設置下以一定的動力驅動所有車輪）具有電子控制的聯軸器系統一直）為防滑車輪提供扭矩。

這通常與動力總成計算機結合使用，這通過電子限制節氣門的應用和/或燃料輸送，延遲點火火花，完全關閉發動機氣缸以及許多其他方法來降低可用的發動機扭矩，具體取決于車輛和所采用的技術用于控制發動機和變速箱。在某些情況下，牽引力控制是不理想的，例如試圖使車輛脫離積雪或泥濘狀態。允許一個車輪打滑可以使車輛向前推進足以使其解脫，而兩個車輪都施加有限的功率將不會產生相同的效果。在這種情況下，許多車輛都有牽引力控制關閉開關。

通常，牽引力控制和ABS的主要硬件基本相同。在許多車輛中，牽引力控制是ABS的附加選件。

• 每個車輪都配備有傳感器，該傳感器可感測由于失去牽引力而引起的速度變化。
• 來自各個車輪的感應速度傳遞給電子控制單元（ECU）。
• ECU處理來自車輪的信息，并通過連接至自動牽引力控制（ATC）閥的電纜啟動對受影響車輪的制動。

在所有車輛中，當傳感器檢測到任何車輪的牽引力損失時，牽引力控制都會自動啟動。

• 在公路車中：傳統上，牽引力控制一直是高級高性能車的安全保護功能，否則，它們需要靈敏的油門輸入，以防止在加速時（特別是在潮濕，冰冷或下雪的情況下）加速行駛時驅動車輪旋轉。近年來，牽引力控制系統已廣泛用于性能不佳的汽車，小型貨車和輕型卡車以及某些小型掀背車中。
• 在賽車中：牽引力控制被用作性能增強，在加速時xxx牽引力而不會發生車輪打滑。急轉彎時，它可使輪胎保持最佳滑移率。
• 在摩托車中：1988年，寶馬K1首次提供了用于生產摩托車的牽引力控制系統。本田于1992年左右開始提供牽引力控制系統以及ST1100的ABS選裝件。到2009年，牽引力控制系統已成為寶馬公司提供的幾種車型的選裝件和杜卡迪（Ducati），以及2019年的型號川崎Concours 14（1400GTR）和本田?CBR 650R。
• 在越野車輛中：牽引力控制代替或限制了機械限滑或鎖止差速器。它通常通過電子限滑差速器以及發動機和變速箱的其他計算機控制來實現。短時制動會降低紡車的速度，將更多的扭矩轉移到非紡車上。這是路虎攬勝采用的系統例如在1993年。ABS制動牽引力控制系統比限滑差速器和鎖止差速器具有多個優勢，例如，車輛的轉向控制更容易，因此可以連續啟用該系統。它還減少了對動力總成和傳動系統部件的壓力，并增加了耐用性，因為出現故障的運動部件更少。

對越野使用進行編程或校準后，牽引力控制系統（例如FordTrac隨附的福特四輪電子牽引力控制系統（ETC）和保時捷的四輪自動制動差速器（ABD））可以發送100％通過主動制動策略或“剎車鎖定”將扭矩施加到一個或多個車輪，即使兩個車輪（一個前，一個后）完全脫離地面，Expedition和Cayenne等車輛也可以繼續行駛。

提供非常有效而又小的裝置，如果需要的話，駕駛員可以在發生事件后拆除牽引力控制系統。在一級方程式賽車中，禁止牽引力控制的努力導致了2008年規則的變更：每輛車都必須具有國際汽聯發布的標準（但可自定義可映射）ECU?，這是相對基本的并且沒有牽引力控制功能。在2008年，NASCAR暫停了Whelen Modified Tour的車手，車隊長和車主參加一場比賽，并在點火系統中發現有問題的導線后取消了參賽資格，這些導線本可以用于實施牽引力控制。

牽引力控制不僅用于改善在濕滑條件下的加速度。它還可以幫助駕駛員更安全地轉彎。如果在轉彎時施加過多的油門，則從動輪將失去牽引力并向側面滑動。這發生在前輪驅動車輛的轉向不足和后輪驅動車輛的轉向過度時。牽引力控制可以通過限制車輪的動力來防止這種情況的發生。它不能增加可用的抓地力極限，僅用于減少駕駛員失誤的影響或補償駕駛員無法對車輪打滑做出足夠迅速的反應。

汽車制造商在車輛手冊中指出，牽引力控制系統不應鼓勵危險駕駛，也不應鼓勵駕駛者無法控制的情況下駕駛。