家用機器人是一種類型的服務機器人，一個自動機器人，它主要用于家務勞動，但也可用于教育，娛樂或治療。到目前為止，只有少數幾種有限的模型，盡管投機者，例如比爾·蓋茨（Bill Gates）暗示，它們將來可能會變得越來越普遍。雖然大多數家用機器人都很簡單，但有些卻連接到WiFi家庭網絡或智能環境，并且高度自治。2018年估計有1,630萬服務機器人。

這種家用機器人會在房屋周圍和內部做家務。不同的種類包括：

機器人吸塵器和洗地機器人，可通過掃地和濕拖功能清潔地板。有些人使用Swiffer或其他一次性清潔布進行干掃，或使用可重復使用的超細纖維布進行濕拖。

在熨燙機器人中，Dressman是使用熱風烘干和熨燙襯衫的模特。其他還包括模特兒的羽絨服（褲子和裙子）。更高級的衣服可以折疊并整理衣服，例如Laundroid（使用圖像分析和人工智能），Effie（一次熨燙12件衣服）和FoldiMate。

Cat垃圾桶機器人是自動自清潔垃圾桶，可將團塊過濾到內置垃圾箱中，該垃圾箱可襯有普通塑料袋。

機器人廚房包括Rotimatic（這使得烤肉、玉米餅、一普利斯在短短幾分鐘內面粉出），莫利機器人MK1和普羅米修斯 三角式機器人。

諸如Knightscope之類的安全機器人都具有夜視功能的廣角攝像頭，可檢測移動和入侵者。它也可以巡邏地點并拍攝可疑活動的視頻，并通過電子郵件或短信發送警報；可通過Web訪問過去警報和視頻的存儲歷史記錄。還可以將機器人配置為在一天中的任何時間生效。

Atlas是為執行內部任務（例如掃地、開門、爬樓梯等）而設計的機器人。

機器人割草機是一種割草機，在編程后可以自行修剪草坪。一旦被編程，本發明將根據其編程自行重復操作。機器人割草機帶有一個動力裝置，該動力裝置可以是電動機或內燃機。這為機器人提供了動力，并使其能夠移動自身及其切割刀片。還有一個控制單元，可以幫助割草機移動。該單元還包含一個存儲單元，用于記錄和存儲其操作程序。它的記憶路線包括在給定方向上的行進長度和轉彎角度。這樣就可以重復修剪同一塊草坪，而無需重新編程。轉向單元獲取操作信號并推動引導割草機的導輪沿著編程的路線行進。

一些模型可以修剪面積不超過四分之三英畝的復雜不平坦的草坪。其他人可以修剪面積達40,000平方英尺（3,700 m?²）的草坪，并可以處理高達27度的坡度。

還有一些自動泳池清潔器，可通過以下方式自動清潔和維護游泳池：在3小時內將地面游泳池從地面擦洗至水位線，每分鐘清潔和循環70多加侖（260 l）的水，并清除碎片小至2??μm。

廁所清潔機器人（例如Looj）使用刷子和橡膠刀片清除雨水槽中的碎屑。用戶使用遙控器操作設備。

窗戶清潔機器人最常用于清潔室外窗戶，尤其是室內窗戶。但是，它也可以用于其他類型的窗戶，例如高層建筑和結構上的窗戶。該機器人包含一個運動系統，該運動系統使機器人可以沿定義的方向在窗口表面上導航。它還有一個位于清潔墊旁的電動攪拌器。激活后，攪拌器將清除窗戶表面的碎屑和污垢。清潔墊直接與窗戶表面相互作用，并通過向其自身填充專用的窗戶清潔液來直接清除污垢。

洗窗機器人通常使用兩個磁性模塊在窗戶上導航，因為它將清潔溶液噴灑到超細纖維墊上以對其進行清洗。每次充電可覆蓋約1,601平方英尺（148.7 m?²）。

社交機器人承擔社交溝通的功能。老年人和固定住戶使用家用類人機器人來保持他們的陪伴。

家用智真機器人可以在遠程位置四處移動，并通過攝像頭、揚聲器和麥克風與那里的人們進行通信。

網絡機器人連接無處不在的網絡與機器人，有助于創造新的生活方式和解決方案，以解決各種社會問題，包括人口和護理的老齡化。

為治療而建造的機器人已經投入生產很長時間了。其中一些用途可用于自閉癥或物理療法。