機電一體化，也稱為機電工程，是一個多學科的工程分支，專注于電氣和機械系統的工程，并且還包括機器人、電子、計算機、電信、系統、控制和產品工程的組合。作為技術隨著時間的推移，工程的各個子領域都在適應和發展上都取得了成功。機電一體化的目的是提供一種將這些各個子領域統一起來的設計解決方案。本來，機電一體化領域的用意是什么比機械和電子的結合，故名為的混成機甲網卡和ELEC?TRONICS?;?但是，隨著技術系統復雜性的不斷發展，該定義已擴大到包括更多技術領域。

機電一體化一詞起源于日文-英語，由安川電機公司的工程師Tetsuro Mori創建。機電一體化一詞是該公司于1971年在日本注冊的商標，注冊號為“ 46-32714”。但是，該公司后來釋放了對該詞的使用權，因此該詞開始在全球范圍內使用。如今，該詞已被翻譯成多種語言，被認為是工業界必不可少的術語。

法國標準NF E 01-010給出以下定義：“旨在在產品設計和制造過程中將機械、電子、控制理論和計算機科學進行協同集成的方法，以改善和/或優化其功能”。

許多人將機電一體化視為機器人技術和機電工程的代名詞。

機電工程師結合了機械，電子和計算原理，以生成一個更簡單，更經濟和可靠的系統。“機電一體化”一詞是由日本安川公司的高級工程師森哲郎（Tetsuro Mori）于1969年提出的。工業機器人是機電一體化系統的一個典型例子。它包括電子，機械和計算機等方面，以完成其日常工作。

工程控制論處理機電一體化系統的控制工程問題。它用于控制或調節這樣的系統。通過協作，機電一體化模塊執行生產目標，并在生產方案中繼承靈活而敏捷的制造屬性。現代生產設備由機電模塊組成，這些機電模塊根據控制體系結構進行了集成。最為人熟知的架構涉及層次、多元政治、異質觀和混合。通過控制算法描述實現技術效果的方法，該算法可能使用也可能不使用正式方法。在他們的設計中。機電一體化重要的混合動力系統包括生產系統、協同驅動、行星探測漫游器、汽車子系統（例如防抱死制動系統和旋轉助力）以及日常設備，例如自動對焦相機、視頻、硬盤和CD播放器。

機電一體化的學生參加各個領域的課程：

• 機械工程與材料科學與工程
• 電子工程
• 電機工程
• 計算機工程（軟件和硬件工程）
• 計算機科學
• 系統工程
• 控制工程
• 光學工程
• 電信

• 機器視覺
• 自動化與機器人
• 伺服機械
• 傳感與控制系統
• 汽車工程，汽車裝備等子系統中的防抱死制動系統的設計
• 樓宇自動化?/?家庭自動化
• 計算機機器控件，例如計算機驅動的機器，例如CNC銑床，CNC水刀和CNC等離子切割機
• 專家系統
• 工業品
• 消費產品
• 機電一體化系統
• 醫療機電一體化，醫學成像系統
• 結構動力系統
• 運輸和車輛系統
• 機電一體化是汽車的新語言
• 計算機輔助和集成制造系統
• 計算機輔助設計
• 工程和制造系統
• 打包
• 微控制器/ PLC

機械建模要求在多尺度和多物理方法的范圍內對物理復雜現象進行建模和模擬。這意味著要實施和管理集成在系統方法中的建模和優化方法及工具。該專業的目標對象是希望對系統工程開放思想并能夠集成不同物理學或技術的力學專業學生，以及希望在優化和多學科仿真技術方面增加知識的機電一體化專業學生。該專業為學生提供有關結構或許多技術系統的健壯和/或優化的概念方法的教育，以及用于研發的主要建模和仿真工具的教育。還提出了針對原始應用的特殊課程（多種材料的復合材料、驅動器、集成系統等），以使學生為涵蓋材料和系統領域的即將到來的突破做好準備。對于某些機電一體化系統，主要問題不再是如何實現控制系統，而是如何實現執行器。在機電一體化領域，主要使用兩種技術來產生運動/動作。

該領域的新興變體是生物機電一體化，其目的是將機械零件與人類整合在一起，通常以可移動小工具的形式出現，例如外骨骼。這是對“現實生活”的版本cyberware。

我們可以考慮的另一種變體是用于先進機電一體化的運動控制，該技術目前被公認為機電一體化的關鍵技術。運動控制的魯棒性將表示為剛度的函數和實際實現的基礎。運動目標由控制剛度參數化，控制剛度可以根據任務參考而變化。但是，運動的系統魯棒性始終要求控制器具有很高的剛度。

航空電子也被認為是機電一體化的一種變體，因為它將電子和電信等多個領域與航空航天工程結合在一起。

所述的聯網噪聲比（IoT）是幀間聯網的物理設備中，嵌入與電子、軟件、傳感器、致動器和網絡連接，其使這些對象來收集和交換數據。

物聯網和機電一體化是互補的。與物聯網相關的許多智能組件本質上將是機電一體化的。物聯網的發展迫使機電一體化的工程師、設計師從業者和教育者研究機電一體化系統和組件的感知，設計和制造方式。這使他們能夠面對新問題，例如數據安全性，機器道德和人機界面。