自動泊車是一種自動駕駛汽車的自動駕駛系統，可將車輛從行車道移至停車位，以進行平行，垂直或角度停車。自動泊車系統旨在提高在狹窄的環境中駕駛的舒適性和安全性，在狹窄的環境中需要大量的注意力和經驗來駕駛汽車。停車操縱是通過對轉向角和速度進行協調控制來實現的，該控制考慮了環境的實際情況，以確保在可用空間內無碰撞運動。

汽車是非完整系統的示例，其中可用控制命令的數量少于代表其位置和方向的坐標的數量。

手動停車是最早的停車輔助系統之一。它使用四個帶輪的千斤頂將汽車抬高，然后將其側向移入可用的停車位。該機械系統于1934年提出，但從未在任何生產模型上提供。

1990年代中期，在INRIA的Ligier?電動汽車上開發了世界上xxx個自動并行停車的實驗原型之一。當今?的主要汽車制造商已采用了基本技術，在其汽車中提供了自動停車選項。

自動并行停車算法可在路邊定位足夠的停車位，在停車位前面為汽車提供方便的起始位置，并執行并行停車操作。自動撤出包括在停車位內定位可供汽車運動的可用空間，將汽車放置在停車位后方的適當位置，以及執行將車輛從停車位撤出到行車道的動作。

自動泊車背后的關鍵概念是規劃和參數化轉向角和速度的基本控制曲線，以便在可用空間內獲得所需的車輛路徑形狀。使用來自汽車伺服系統的傳感器數據和有關環境的距離測量，將停車動作作為一系列受控運動執行。轉向和速度控制是實時計算并執行的。該方法導致執行停車操縱所需的各種路徑形狀。

1992年，大眾汽車在其IRVW（集成研究型大眾汽車）Futura?概念車中提出了一種采用四輪轉向的自動停車技術，允許其側向移動以進行平行停車。但是，從未提供該技術的商業版本。四輪轉向的概念在德國航空航天中心的電動汽車ROboMObil中得到了重新考慮。車輛停在一個空的停車位前方，并在垂直方向上重新調整四個車輪的方向（在道路上留下橡膠標記），為以后的側向運動做準備。

2004年，一群與沃爾沃合作的林雪平大學學生開發了一個Evolve項目。通過使用傳感器和計算機來控制Volvo S60的轉向，加速和制動，Evolve汽車可以自動執行并行停車。

自動停車系統使用各種方法來檢測車輛周圍的物體。安裝在前后保險杠上的傳感器既可以用作發送器，也可以用作接收器。這些傳感器發出的信號會在車輛附近遇到障礙物時反射回去。然后，汽車將使用飛行時間來確定障礙物的位置。其他系統使用攝像頭（例如Omniview技術）或雷達來檢測障礙物并測量停車位大小和距路邊的距離。

一種自動泊車系統已顯示出可以通過減少人為并行泊車和車庫泊車操作的手動轉向時所承受的壓力水平來提高舒適性和安全性。

2003年，豐田開始出售其具有自動并行停車功能的日本Prius?混合動力汽車，該功能作為選項提供，稱為智能停車輔助系統。2006年，雷克薩斯向重新設計的雷克薩斯LS轎車添加了自動泊車系統；它平行于公園以及角度公園。2009年，福特從林肯車型開始推出Active Park Assist。它可以并行停車。在2010年，寶馬在經過重新設計的5系上引入了一個名為“停車助手”的系統，以執行平行停車。

截至2012年，多家汽車制造商正在開發自動泊車系統。福特和林肯在福特福克斯、Fusion、Escape、Explorer和Flex和林肯MKS和MKT上提供了主動停車輔助。豐田和雷克薩斯在豐田普銳斯V五和雷克薩斯LS460和LS460 L上配備了先進的停車輔助系統。寶馬全新的第六代3系?采用了稱為停車輔助系統的系統。奧迪在奧迪A6上有一個停車輔助系統。梅賽德斯-奔馳還以不同的價格為其C級、CLS級雙門跑車、M級 SUV、E級、S級、GL350、GL450 SUV（GL550的標配）和R級提供了百樂達。

吉普（Jeep）在其2014切諾基（Cherokee）車型上推出了名為ParkSense的自動平行和垂直停車系統。克萊斯勒推出了全新的2015 200轎車，將ParkSense作為SafetyTec套件的一部分提供。

博世計劃在2015年發布全自動停車系統。這種無人駕駛系統允許駕駛員下車并通過智能手機激活自動泊車。系統將計算停車動作并xxx周圍環境。可以通過智能手表激活BMW i3?的停車輔助系統。