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巡邏機器人
編輯PatrolBot是由MobileRobots Inc.制造的可編程自主通用服務漫游車。PatrolBots具有各種配置，可作為開發交付機器人，安全機器人，環境監控漫游車，機器人指南和其他室內服務機器人的公司的基礎。
PatrolBot的功能
編輯PatrolBot可以使用機器人內部的激光測距傳感器掃描建筑物，創建平面圖并自動導航。它采用Monte Carlo / Markov風格的定位技術，并使用了經過修改的值迭代搜索技術進行導航。如果大廳被阻塞，它會尋找替代路徑，繞過障礙物，并根據需要在其自動對接/充電站重新充電。使用Wi-Fi系統，設備可以自主運行或進行遠程控制。
應用
編輯PatrolBot是用于交付、安全、傳感器xxx，檢查和指導任務的機器人基礎。這是一個參考平臺，帶有各種攜帶附件，傳感器，觸摸屏和攝像頭。盡管該平臺最初是作為安全機器人開始的，但現在已被用作各種應用程序的基礎。
機器人控制
編輯用戶使用GUI界面設置機器人，以將目標，停靠位置和約束（例如禁止區域）限制到機器人的地圖中。然后，通過拖放操作，操作員可以將目標名稱，任務和宏命名為機器人要遵循的“路線”或程序。然后，用戶可以通過將路線拖入每周計劃中來使用機器人的設置順序或隨機順序。高級用戶可以從外部系統與機器人進行通信，或者通過命令語言界面對更多高級動作進行編程，以及添加新的傳感器。
PatrolBot可以按需發送到目標，也可以巡邏一系列目標。控制GUI中的狀態窗口可提供來自傳感器的讀數以及諸如電池電量之類的本體信息。機器人的數據日志可用于安全性和能源優化以及故障排除。
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