• 群體機器人

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    什么是群體機器人

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    群體機器人技術是一種協調多個機器人的方法,作為一個系統,它由大量的簡單物理機器人組成。假定期望的集體行為從機器人之間的相互作用以及機器人與環境的相互作用中出現。這種方法出現在人工群體智能領域,以及對昆蟲、螞蟻和其他自然界中發生群體行為的領域進行生物學研究。

    定義

    群體機器人技術的研究是研究機器人的設計,機器人的身體及其控制行為。它的靈感來自但不限于在社交昆蟲中觀察到的被稱為“?群智能的突發行為。相對簡單的個人規則會產生大量復雜的群體行為。關鍵組成部分是建立持續反饋系統的小組成員之間的溝通。群體行為涉及與他人合作不斷變化的個體,以及整個群體的行為。

    群體機器人

    與一般的分布式機器人系統不同,群體機器人技術強調大量的機器人并提高可伸縮性,例如僅使用本地通信。例如,本地通信可以通過無線傳輸系統來實現,例如射頻或紅外。

    目標和應用

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    小型化和成本是群機器人技術的關鍵因素。這些是構建大型機器人組的限制;因此,應該強調單個團隊成員的簡單性。這應該激發一種群體智能方法,以在群體級別而非個人級別實現有意義的行為。
    針對單個機器人級別的簡單性這一目標進行了大量研究。能夠在Swarm機器人技術的研究中使用實際的硬件而不是在仿真中使用,可以使研究人員遇到并解決更多的問題,并擴大Swarm研究的范圍。因此,開發用于群體智能研究的簡單機器人是該領域非常重要的方面。目標包括降低單個機器人的成本以實現可擴展性,從而使集群中的每個成員都減少了對資源的需求,并提高了電力/能源效率。

    一種這樣的群體系統是LIBOT機器人系統,它涉及為室外群體機器人建造的低成本機器人。由于GPS傳感器建筑物內部的通訊不暢,這些機器人還配備了可通過Wi-Fi在室內使用的設備。另一個嘗試是在英國林肯大學計算機智能實驗室中建造的微型機器人(Colias)。這款微型機器人建立在4厘米的圓形底盤上,是低成本,開放的平臺,可用于各種Swarm Robotics應用程序。

    應用

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    群機器人技術的潛在應用很多。它們包括要求小型化的任務(納米機器人學微生物學),例如微型機械或人體中的分布式傳感任務。群機器人技術最有前途的用途之一是在災難救援任務中。可以將大量不同大小的機器人發送到救援人員無法安全到達的地方,以通過紅外傳感器檢測生命的存在。另一方面,群體機器人技術可以適合需要廉價設計的任務,例如采礦或農業覓食任務。

    更有爭議的是,成群的軍事機器人可以組成一支自主部隊。美國海軍已經對一群自主航行的船只進行了測試,這些船只可以自行操縱并采取進攻行動。這些船是無人駕駛的,可以安裝任何種類工具來威懾和摧毀敵方船只。

    在敘利亞xxx期間,該地區的俄羅斯部隊報告說,裝有炸藥的固定翼無人機蜂擁對該國主要空軍基地的襲擊。

    大多數努力都集中在相對較小的機器組上。但是,哈佛大學在2014年展示了一個由1,024個機器人組成的群體,這是迄今為止xxx的群體。

    使用微型飛行器群可以解決另一套廣泛的應用,這在當今也得到了廣泛的研究。與使用精確飛行機器人成群的開拓性的研究比較動作捕捉系統在實驗室條件下,當前系統如流星可以控制數百微飛行器的團隊在室外環境使用GNSS系統(如GPS),甚至使用無法使用GPS的機載定位系統來穩定它們。微型飛行器群已經在自動xxx、羽流跟蹤和緊湊型方陣中的偵察等任務中進行了測試。已針對無人地面和空中飛行器的合作群進行了大量工作,目標應用包括合作環境監測,同步定位和制圖、護航保護,以及移動目標的定位和跟蹤。

    無人機顯示

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    無人機顯示器通常在夜間使用多盞點燃的無人機來進行藝術展示或廣告宣傳。

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    詞條目錄
    1. 什么是群體機器人
    2. 定義
    3. 目標和應用
    4. 應用
    5. 無人機顯示

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