什么是機器人手術
編輯機器人手術是使用機器人系統完成的外科手術類型。機器人輔助手術的開發旨在克服現有的微創手術程序的局限性,并增強外科醫生進行開放手術的能力。
在機器人輔助的微創手術中,外科醫生使用兩種方法之一來管理器械,而不是直接移動器械。這些包括使用直接遙控操縱器或通過計算機控制。遠程操縱器是允許外科醫生執行與手術相關的正常運動的遠程操縱器。該機器人手臂通過開展這些運動的末端執行器和機械手進行實際手術。在計算機控制的系統中,外科醫生使用計算機來控制機械臂及其末端執行器,盡管這些系統仍然可以使用遠距操縱器進行輸入。使用計算機化方法的一個優點是不必在場,因此可以進行遠程手術。
機器人手術的費用一直受到批評,2007年的平均費用為每位患者5,607美元至45,914美元。由于安全性和實用性尚不清楚,截至2019年該技術尚未獲準用于癌癥手術。
機器人在手術中的應用
編輯心臟手術
截至2004年,正在使用機器人手術系統進行三種類型的心臟手術。
- 房間隔缺損修復–心臟兩個上腔之間的孔的修復
- 二尖瓣修復?–?瓣膜修復,可防止心臟收縮期間血液回流到上心腔
- 冠狀動脈搭橋術?–通過繞過為心臟提供血液的阻塞動脈來重新引導血液供應。
胸腔手術
機器人手術已經在胸科手術中更廣泛地用于縱隔病理學,肺部病理學以及最近的復雜的食管手術。
胃腸道
“宙斯”或達芬奇機器人系統已經執行了多種類型的程序,包括減肥手術和胃癌切除術。各個大學的外科醫生最初發布了一系列病例,展示了使用機器人設備進行胃腸外科手術的不同技術和可行性。特定程序已得到更充分的評估,特別是食管胃底折疊術治療胃食管反流和Heller肌切開術治療for門失弛緩癥。
與腹腔鏡胰腺切除術相比,機器人輔助的胰腺切除術與“更長的手術時間,更低的失血量,更高的脾臟保存率以及更短的住院時間”有關。兩組之間“輸血,轉為開放手術,總體并發癥,嚴重并發癥,胰瘺,重度胰瘺,重癥監護病房住院時間,總費用和30天死亡率無顯著差異。”
婦科手術
截至2019年,婦科機器人手術的益處不確定,目前尚不清楚它是否會影響手術的有效性或安全性或并發癥的發生率。機器人輔助手術可能需要更長的時間來進行婦科手術,并發癥的發生率可能會更高,但是目前尚無足夠的高質量研究來了解。在美國,用于良性疾病的機器人輔助子宮切除術在2015年比傳統的腹腔鏡子宮切除術更昂貴,并發癥的總發生率沒有差異。
這包括在良性婦科和婦科腫瘤學中使用達芬奇手術系統。機器人手術可用于治療肌瘤、異常時期、子宮內膜異位、卵巢腫瘤、子宮脫垂和女性癌癥。婦科醫生可以使用機器人系統進行子宮切除術,肌切開術和淋巴結活檢。Memic機器人系統旨在為通過陰道進行子宮肌瘤切除術的自然孔腔內腔鏡手術(NOTES)提供一個機器人平臺。
2017年對早期宮頸癌機器人和腹腔鏡手術進行子宮和子宮頸手術切除的綜述得出了與癌癥相似的結果。
骨
機器人用于整形外科。
脊柱
從2000年代中期開始,機器人設備就開始用于微創脊柱外科手術。截至2014年,很少有隨機臨床試驗來判斷機器人脊柱手術是否比其他方法安全。
截至2019年,機器人技術在脊柱外科手術中的應用主要限于椎弓根螺釘插入進行脊柱固定。此外,大多數有關機器人輔助脊柱手術的研究僅調查了腰椎或腰s椎。關于使用機器人在頸椎和??胸椎中放置螺釘的研究非常有限。
移植手術
在2000年代后期進行了xxx批完全機械化的腎臟移植。它可以允許肥胖的人進行腎臟移植,否則他們將無法進行該手術。但是,減肥是首選的初始方法。
普外科
關于機器人手術,這種類型的手術目前最適合于單象限手術,在該手術中,可以對腹部的四個象限中的任何一個進行手術。成本上的不利因素在諸如膽囊切除術和胃底折疊術等過程中存在,但對于外科醫生來說卻是提高其機器人手術技能的合適機會。
泌尿科
泌尿外科領域的機器人手術已變得普遍,尤其是在美國。
與標準手術相比,增加費用的合理性證據不一。一些人發現了嘗試性證據,可以更徹底地清除癌癥,并且前列腺切除術的副作用更少。
在2000年,首次進行了機器人輔助的腹腔鏡根治性前列腺切除術。
機器人手術也已被用于根治性膀胱切除術。2013年的一項審查發現,與開放技術相比,并發癥更少,短期預后更好。
與傳統方法的比較
編輯外科手術機器人的主要進步是遠程手術,微創手術和無人手術。由于使用了機器人,因此手術的精度高、尺寸小、切口小;減少失血量、減少痛苦并縮短愈合時間。超出常規操作和三維放大倍數的關節運動有助于改善人體工程學。由于這些技術,減少了住院時間、失血、輸血和使用止痛藥。現有的開放式手術技術存在許多缺陷,例如進入手術區域的通道有限、恢復時間長、手術時間長、失血、手術疤痕和痕跡。
每個機器人的成本從100萬美元到250萬美元不等,雖然每個過程的一次性供應成本通常為1500美元,但過程的成本更高。需要額外的外科手術訓練才能操作該系統。已經進行了許多可行性研究,以確定是否值得購買這種系統。就目前而言,意見分歧很大。外科醫生報告說,盡管此類系統的制造商提供了有關這項新技術的培訓,但是學習階段非常緊張,外科醫生必須執行150到250個程序才能熟練使用它們。在培訓階段,微創手術的時間可能是傳統手術的兩倍,從而導致手術室的緊張和手術人員將患者長時間麻醉。患者調查表明,他們根據發病率降低,結果改善,失血減少和疼痛減輕的期望選擇了該程序。更高的期望可以解釋不滿和遺憾的發生率更高。
與其他微創手術方法相比,機器人輔助手術使外科醫生可以更好地控制手術器械,并更好地觀察手術部位。此外,外科醫生無需在整個手術過程中站著,也不會很快疲勞。機器人的計算機軟件會濾除自然發生的手部震顫。最后,旋轉的手術團隊可以連續使用手術機器人。與人工協助相比,在機器人控制下的腹腔鏡攝影機定位也顯著穩定,無意中的動作更少。
關于當前的機器人手術在臨床應用中的使用存在一些問題。當前在臨床使用的某些機器人系統中缺少觸覺,這意味著沒有力反饋或觸摸反饋。因此,外科醫生不能感覺到器械與患者的相互作用。一些系統已經具有該觸覺反饋,以便改善外科醫生與組織之間的相互作用。
機器人也可能非常大,具有儀器限制,并且由于當前設備僅用于單象限應用,因此多象限手術可能會出現問題。
該系統的批評者,包括美國婦產科醫生代表大會說,采用該系統的外科醫生的學習曲線很陡,并且缺乏研究表明長期結果優于結果遵循傳統的腹腔鏡手術。新近創建的《機器人外科雜專》上的文章傾向于報道一位外科醫生的經歷。
與機器人手術有關的并發癥包括將手術轉變為開放手術、再次手術、xxx性損傷、內臟損傷和神經損傷。從2000年到2011年,在進行機器人手術的75例子宮切除術中,有34例受到xxx性傷害,有49例對內臟造成了損害。前列腺切除術也更容易遭受xxx性損傷,神經損傷和內臟損傷。實際上,必須將各種專業中極少的外科手術轉變為開放式或重新手術,但大多數確實遭受了某種損害和/或傷害。例如,在七次冠狀動脈搭橋術中,一名患者不得不接受再次手術。重要的是要捕獲,報告和評估并發癥,以確保醫學界對這項新技術的安全性有更好的教育。
當前還有機器人手術的在線銷售方法和廣告方法。通過網絡營銷,切除癌性前列腺已成為一種流行的治療方法。醫療器械的互聯網營銷比藥品促銷受到更寬松的管制。許多聲稱使用這種程序的好處的站點沒有提及風險,也沒有提供支持的證據。政府和醫學團體在促進均衡教育材料的生產方面存在問題。僅在美國,許多宣傳機器人手術的網站都沒有提及與此類手術相關的任何風險,提供材料的醫院在很大程度上忽略了風險,高估了收益并受到制造商的強烈影響。
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