• 液體處理機器人

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    液體處理機器人

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    液體處理機器人在使用自動化化學或生物化學實驗室。這是一個將選定數量的試劑,樣品或其他液體分配到指定容器機器人。

    多功能性

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    最簡單的版本是從電動移液器或注射器分配一定量的液體;?更復雜的機器還可以操縱分配器和容器的位置(通常是笛卡爾坐標機器人)和/或集成其他實驗室設備,例如離心機、酶標儀、熱封機、加熱器/搖床、條形碼閱讀器、分光光度儀、存儲設備和培養箱。

    液體處理機器人

    更復雜的液體處理工作站可以執行多個實驗室單位操作,例如樣品運輸、樣品混合、操作和孵育,以及將容器運輸到其他工作站或從其他工作站運輸容器。

    它們的范圍從專用的臺式8通道DNA PCR處理機器人到定制的過程自動化液體處理系統,例如TECAN?Freedom EVO(如右圖所示),HighRes Biosolution的PRIME和Janus自動化液體PerkinElmer的處理程序。其他液體處理系統也設計用于特定實驗,例如Intavis InsituPro機器人,用于自動進行免疫組織化學和在整個安裝座和載玻片上進行原位雜交。

    液體處理者的另一類通過模仿人類的操作來模仿人類的操作。這些機器人通過手臂實現在大型工作站中實現的笛卡爾三軸運動。擬人機器人可以更好地集成到專為手動移液操作而設計的實驗室中,因為它們可以嚴格復制人類采用的移液程序。在某些情況下(例如如右圖[1]所示的“ Andrew”系統?),他們甚至可以使用相同的移液器和消耗品,它們基于基于攝像頭的視覺算法,例如在現代domotics和機器人技術開發中實現的算法。

    模塊化

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    可以使用不同的附加模塊(例如離心機、PCR機、菌落拾取器、振蕩模塊、加熱模塊等)來定制液體處理機器人。一些液體處理機器人利用聲學液體處理技術,該技術使用聲音來移動液體,而無需使用傳統的移液器或注射器。

    控制軟件

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    連接到計算機上或集成到系統本身中的控制軟件使用戶可以自定義液體處理程序和傳輸量。

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