自動導引車（AGV）是便攜式機器人沿地板上的長標記的線或導線下面或使用無線電波、視覺相機、磁體或激光器進行導航。它們最常用于工業應用中，以在大型工廠廠房（例如工廠或倉庫）周圍運輸重物。自動引導車輛的應用在20世紀后期擴大了。

AGV可以在拖車中將其后面的物體牽引到它們可以自動連接的位置。拖車可用于運輸原材料或成品。AGV還可以將物體存儲在床上。可以將物體放在一組電動輥（傳送帶）上，然后通過反轉將它們推下。AGV幾乎用于每個行業，包括紙漿、造紙、金屬、報紙和一般制造業。也可以在醫院中運輸食物，亞麻布或藥品等材料。

AGV也可以稱為激光制導車（LGV）。在德國，該技術也被稱為Fahrerlose運輸系統（FTS），在瑞典，該技術也被稱為f?rarl?satruckar。成本較低的AGV版本通常稱為自動導引車（AGC），通常由磁帶導引。AGC有多種型號，可用于在裝配線上移動產品，在工廠或倉庫中運輸貨物以及運送貨物。

xxx輛AGV在1950年代由伊利諾伊州諾斯布魯克的Barrett電子公司推向市場，當時，它只是一輛拖曳在地板上的電線而不是導軌的拖車。這項技術產生了一種新型的AGV，該AGV在地板上跟隨不可見的UV標記，而不是被鏈條拖曳。xxx個這樣的系統部署在伊利諾伊州芝加哥的威利斯大廈（前身為西爾斯大廈），以在其整個辦公室內傳遞郵件。

多年來，技術變得越來越復雜，如今，自動駕駛汽車主要采用激光導航，例如LGV（激光制導車輛）。在自動化過程中，輕型貨車被編程為與其他機器人通信，以確保產品在倉庫中平穩移動，無論是將其存儲以備將來使用還是直接發送至運輸區域。如今，AGV在新工廠和倉庫的設計中扮演著重要角色，可以安全地將貨物運送到正確的目的地。

自動導引車可用于多種應用中，以運輸許多不同類型的材料，包括托盤、卷、架子、手推車和集裝箱。AGV在具有以下特征的應用程序方面表現出色：

• 物料重復移動一段距離
• 定期交付穩定的負載
• 中等產量/體積
• 當按時交貨很關鍵并且延遲交貨導致效率低下時
• 至少兩班制
• 追蹤材料很重要的過程

AGV通常用于運輸原材料，例如紙張、鋼鐵、橡膠、金屬和塑料。這包括從接收到倉庫運輸物料，以及直接將物料輸送到生產線。

在制品移動是使用自動引導車輛的最早應用之一，并且包括在整個制造過程中物料的重復移動。AGV可用于將物料從倉庫轉移到生產/加工線或從一種過程轉移到另一種過程。

托盤搬運是AGV極為流行的應用，因為托盤的重復移動在制造和配送設施中非常普遍。AGV可以將貨盤從碼垛機中移出，以將包裹拉伸至倉庫/倉庫或出站運輸碼頭。

將制成品從制造轉移到存儲或運輸是材料在交付給客戶之前的最終移動。這些運動通常需要最平緩的物料搬運，因為產品完整且容易受到粗暴搬運的損壞。由于AGV在精確控制的導航，加速和減速下運行，因此將損壞的可能性降到最低，使其成為此類應用的理想選擇

拖車的自動裝載是自動引導車輛的一個相對較新的應用，并且變得越來越流行。AGV用于將成品托盤直接運輸和裝載到標準的公路拖車中，而無需任何特殊的碼頭設備。AGV可以從傳送帶，貨架或登臺車道上拾取貨盤，并以指定的裝載方式將其運送到拖車中。某些自動拖車裝載AGV使用自然目標瞄準來查看拖車的壁以進行導航。這些類型的ATL AGV可以是完全無人駕駛或混合動力車輛。

AGV在許多類型的工廠中用于運輸卷筒紙，包括造紙廠、轉爐、打印機、報紙、鋼鐵生產商和塑料制造商。AGV可以在機架中將卷筒存儲和堆疊在地板上，甚至可以自動在印刷機上裝入紙卷。

AGV的用于移動海運集裝箱在海上的一些集裝箱碼頭。主要好處是減少了勞動力成本，性能更可靠（變量更少）。AGV的這種使用是由ECT在荷蘭鹿特丹港口的Delta碼頭xxx的。

在許多制造工廠和倉庫中，高效，具有成本效益的物料移動是改善運營的重要且常見的要素。由于自動導引車（AGV）可以高效，低成本地運輸物料，因此AGV可以標準或定制設計應用于各種行業，以最適合行業需求。當前利用AGV的行業包括（但不限于）：

AGV是制藥行業中移動材料的首選方法。因為AGV系統跟蹤AGV提供的所有運動，所以它支持過程驗證和cGMP（當前的良好生產規范）。

AGV運送原材料，將材料運送到固化的存儲倉庫，并提供運輸到其他處理單元和工作站。常見的行業包括橡膠，塑料和特種化學品。

AGV通常用于產品的一般制造中。通常可以發現AGV可以運送原材料，運輸在制品加工過程中，移動成品，清除廢料并提供包裝材料。

AGV安裝在沖壓廠，動力總成（發動機和變速箱）廠和組裝廠中，這些工廠用于輸送原材料，運輸在制品過程和移動成品。AGV還用于提供必須更換的專用工具。

AGV可以移動紙卷，托盤和廢物箱，以在紙、報紙、印刷、瓦楞紙、加工和塑料薄膜的生產和倉儲（存儲/檢索）中提供所有常規的物料移動。

AGV可以用于在食品加工過程中移動物料以及在“生產線末端”，將碼垛機，拉伸包裝機和倉庫連接起來。AGV可以為標準的公路拖車裝載成品，并可以卸載拖車以向工廠供應原材料或包裝材料。AGV還可以在倉庫中存儲和檢索托盤。

AGV在醫療保健行業中變得越來越流行，以實現高效運輸，并且已被編程為可完全集成為自動操作門、電梯/升降機、洗車機、垃圾箱等。AGV通常會移動亞麻、垃圾、管制醫療廢物、病人餐、弄臟的食物托盤和手術推車。

倉庫和配送中心中使用的AGV在邏輯上將貨物移動到倉庫周圍，并為運輸/裝載或接收做好準備，或者將它們從感應輸送機移動到倉庫中的邏輯存儲位置。通常，這種使用方式會附帶定制的倉庫管理軟件。