是指能夠通過外部手段操縱的公交車，通常在不占用其他交通的專用軌道或側滑道上行駛，即使在高峰時段，也可以維護時間表。與無軌電車或輪胎式有軌電車不同，有軌電車在其部分路線中，可以與常規道路上的一般交通或標準公交車道上的常規公共汽車共享道路空間。

制導系統可以是物理的，例如路緣石或導向桿，也可以是遠程的，例如光學或無線電導航。

可能會有鉸接式的公共汽車，以允許更多的乘客，但不如不能同時在公共道路上自由行駛的輕軌或電車那么多。

自1980年以來，在世界范圍內建造了一些有導游巴士的例子。

xxx個現代引導式公交專用道系統于1980年在德國埃森開放。這最初是一個示范路，但它得到了定期擴展，并在2019年仍在運行。

英國xxx個引導式公交專用道是伯明翰（Birmingham），Tracline 65，長1,968英尺（600 m），實驗于1984年進行。此后已被拆除。英國已計劃或建造了幾條引導式公交專用道。

根據埃森（Essen）的經驗，南澳大利亞州政府于1986年開設了阿德萊德O-Bahn公交專用道。這是一條12公里的引導式公交專用道，截至2019年仍在運營。

1992年5月至2005年9月，在德國曼海姆，一條有導引的公交專用道共享電車路線長達數百米，這使公交車能夠避免在沒有多余車道的地方擁擠的道路。由于大多數裝有導向輪的公交車由于年代久遠而撤回，因此停產。沒有計劃轉換較新的公交車。

在名古屋導軌總線在名古屋，2001年3月開業，是日本xxx引導總線。

在劍橋指導母線槽之間的劍橋和圣艾夫斯，在25千米（16英里），是世界上最長的公交專用道引導。

光學制導依賴于圖像處理的原理。車輛前部的攝像頭掃描代表參考路徑的地面上的油漆帶。攝像機獲得的信號被發送到車載計算機，該計算機將其與車輛的動態參數（速度、橫擺率、車輪角度）組合在一起。計算器將命令傳輸到位于車輛轉向柱上的引導電動機，以控制其與參考路線一致的路徑。

光學引導是一種通過快速且經濟的設置來接近輕軌性能的方法。它使公交車具有與輕軌一樣高效的精確對接能力，并減少了停留時間，從而有可能根據準確和可靠的軌跡將車輛駕駛到平臺上的精確位置。門踏板和平臺之間的距離已優化為不超過5厘米（2英寸）。這樣就可以進行登機，并且無需為行動不便的人使用移動坡道。

Optiguide系統是由Siemens Transportation Systems?SAS?開發的一種光學制導設備，自2001年以來一直在法國的魯昂和尼姆（僅在車站）提供服務，并于2008年6月安裝在卡斯特利翁的無軌電車上。

其他實驗系統具有非機械引導，例如埋在巷道中的傳感器或磁鐵。2004年，驛馬車集團（Stagecoach Group）與西門子公司（Siemens AG）簽訂了一項協議，以開發一種在英國使用的光學引導系統。

Phileas的車輛使用荷蘭艾恩德霍芬的兩條公交線路。從埃因霍溫站到埃因霍溫機場的401號線長9公里（5.6英里），主要由混凝土公交專用道組成，并有約30個Phileas停車站。從Eindhoven站到Veldhoven的402號線從401號線分支出來，并增加了6公里（3.7英里）的公交專用道和大約13個車站。

幾年前，埃因霍溫地區（SRE）的城市交通區域管理局決定停止使用磁引導系統。2014年，APTS制造商宣布破產。

法國的杜埃地區正在開發具有專用基礎設施的公共交通網絡。線路長度將為34公里（21英里）。xxx階段是一條從杜伊經Guesnain到Lewarde的線，全長12公里（7.5英里），靠近Waziers，Sin-le-Noble，Dechy和Lambres-lez-Douai。將為39個站臺提供站臺之間的平均距離為400 m（440碼）。每條車道的右側將設有多個停車站。兩車道之間的中央車站將放置在右側空間有限的位置。這就要求車輛的兩側都有門。

2005年11月3日，高級公共交通系統（APTS）與韓國鐵路研究所（KRRI）簽署了許可和技術轉讓協議。KRRI計劃在2011年5月之前開發朝鮮語版的Phileas車輛。

自2013年6月起，俄勒岡州尤金市的Emerald Express（EmX）BRT行駛了3英里（單程1.5英里），在該路線特別彎曲的路段上為收益服務使用了磁引導，這也需要對接所需的小半徑S曲線。駕駛員控制制動和加速。

在路邊引導的公共汽車（KGB）上，連接到公共汽車的小型導向輪與導軌兩側的垂直路緣接合。這些導向輪推動公交車的轉向機構，使其保持在軌道上的中央位置。遠離導軌，以常規方式操縱公共汽車。導軌的起點是從寬軌道到導軌寬度。該系統允許在狹窄的導軌上高速運行，并在登機平臺上精確定位，從而為老年人和殘疾人士提供便利。由于導向輪可以廉價地連接到幾乎任何標準型號的客車上或從客車上拆卸下來，因此路緣導向的公交專用道系統不受特定專業車輛或設備供應商的束縛。通常，簽約在路邊引導的公交專用道上提供服務的運營商將購買或租賃車輛，

路邊引導系統保持狹窄的軌道，同時仍使公交車能夠快速通過彼此。因此，路緣引導的軌道可以安裝到以前的雙軌鐵路路線中，而無需將廢舊的鐵路轉換為公共高速公路時可能需要的額外土地占用。例如，劍橋郡引導式公交專用道和利·薩爾福德·曼徹斯特公交快速公交;?在這兩種方案中，已經證明有可能在廢棄鐵路路線的邊界內，為路邊引導的雙軌旁提供寬闊的多用戶休閑路徑。Cambridgeshire和Leigh-Salford-Manchester計劃都報告乘客量xxx增加（公交車本身和相鄰路徑上的乘客量），從私家車出行的旅客高水平的交通方式以及較高的乘客滿意度。