觸覺傳感器是測量信息從與它的環境的物理相互作用而產生的裝置。觸覺傳感器通常在皮膚接觸的生物學意義上建模，該能力能夠檢測到由機械刺激，溫度和疼痛引起的刺激（盡管在人工觸覺傳感器中疼痛傳感并不常見）。觸覺傳感器用于機器人，計算機硬件和安全系統。觸覺傳感器的普遍應用是在手機和計算機上的觸摸屏設備中。

觸覺傳感器可以是不同類型的，包括壓阻、壓電、電容和彈性傳感器。

觸覺傳感器出現在日常生活中，例如電梯按鈕和燈泡，它們通過觸摸底座而變暗或變亮。觸覺傳感器還有無數的應用，大多數人都不知道。

測量很小變化的傳感器必須具有很高的靈敏度。傳感器需要設計成對被測物影響很小。使傳感器更小通常可以改善這一點，并可能帶來其他優勢。觸覺傳感器可用于測試所有類型應用程序的性能。例如，這些傳感器已經在所使用的制造的汽車（制動器、離合器、門密封件、墊圈）、電池層壓、螺栓連接、燃料電池等。

作為醫學成像模式的觸覺成像基于觸覺傳感器，將觸摸感轉換為數字圖像。觸覺成像非常類似于人工觸診，因為在臨床檢查過程中，其表面安裝有壓力傳感器陣列的探頭的行為類似于人的手指，使探頭使軟組織變形并檢測壓力模式的變化。

被設計為與需要處理的對象進行交互的機器人需要進行精確，靈巧的處理，或者與不尋常的對象進行交互，它們需要功能與人類的觸覺能力等效的傳感設備。已經開發出與機器人一起使用的觸覺傳感器。當機器人開始抓握物體時，觸覺傳感器可以通過提供附加信息來補充視覺系統。此時，視覺不再足夠，因為不能僅憑視覺確定物體的機械性能。確定重量，質地，剛度，質心，摩擦系數和熱導率需要物體相互作用和某種觸覺。

在xxx和工程領域的機器人中使用了幾類觸覺傳感器。一些同時定位和映射的方法是基于觸覺傳感器的。

壓力傳感器陣列是大型的觸覺柵格。“觸覺”是“觸覺元素”。每個觸摸板都能夠檢測法向力。基于觸覺的傳感器可提供接觸表面的高分辨率“圖像”。除了空間分辨率和力敏感度外，諸如布線和信號路由之類的系統集成問題也很重要。^[4]壓力傳感器陣列有薄膜形式。它們主要用作工程師和技術人員在制造和研發過程中使用的分析工具，并已適用于機器人。可供消費者使用的此類傳感器的示例包括由導電橡膠、鋯鈦酸鉛制成的陣列。（PZT）、聚偏氟乙烯（PVDF）、PVDF-TrFE、FET和金屬電容感測元件。

應變片玫瑰花結由多個應變片構成，每個應變片檢測特定方向上的力。當來自每個應變儀的信息被組合時，該信息允許確定力或扭矩的模式。

已經提出了多種受生物啟發的設計方案，從一次只能測量一個點的簡單須狀傳感器^[9]到更先進的指尖狀傳感器，再到完整的皮膚狀傳感器。就像最新的iCub（需要引用）一樣。受生物啟發的觸覺傳感器通常包含多個傳感策略。例如，他們可能會檢測壓力的分布以及來自壓力傳感器陣列和應變儀玫瑰花結的力的模式，從而實現兩點識別和力感，具有類人的能力。

生物學設計的觸覺傳感器的高級版本包括振動傳感，已被確定對于理解觸覺傳感器和物體在傳感器滑過對象的相互作用非常重要。現在，這種相互作用對于人工工具的使用和判斷物體的紋理非常重要。^[10]一種這樣的傳感器結合了力感測，振動感測和熱傳遞感測。

最近，一種先進的觸覺傳感器已經制成了開放式硬件，使發燒友和業余愛好者可以嘗試使用其他昂貴的技術。此外，隨著廉價光學相機的出現，已經提出了新穎的傳感器，其可以通過3D打印機容易且廉價地構建。