開源機器人（OSR）是開放設計運動提供對象的物理工件的地方。機器人技術的這個分支利用開源硬件以及提供藍圖，原理圖和源代碼的免費開源軟件。該術語通常意味著可以輕松識別有關硬件的信息，以便其他人可以從標準的商品組件和工具中獲取信息-將其與制造商運動和開放科學緊密結合。

• 長期可用性。許多非開放式機器人和組件，尤其是業余愛好者級別的開放式機器人和組件，都是由小型初創公司設計和銷售的，這些初創公司可能會在一夜之間消失，從而使客戶無法獲得支持。保證開源系統永遠可以使用其設計，因此，在制造商消失之后，用戶社區可以而且確實會繼續提供支持。
• 避免鎖定。依賴于任何特定非開放組件的公司面臨著業務風險，即供應商在投入時間和技術后可能會提高價格。任何人都可以制造開放式硬件，從而制造競爭或至少產生競爭的可能性，這都消除了這種風險。
• 具有通用接口的可互換軟件和/或硬件。
• 能夠更輕松地修改和分叉設計以進行定制。
• 科學的可重復性-確保其他實驗室可以復制和擴展工作，從而為設計人員帶來更大的影響力，引文和聲譽。
• 更低的花費。當所有組件和工具都是商品時，機器人的成本可以xxx降低。任何組件賣方都無法通過提高關鍵組件的價格來贖金，因為競爭的供應商很容易互換。

• 對于商業組織而言，開放自己設計的資源顯然意味著他們無法再通過傳統的壟斷制造商或銷售商的工程商業模式獲利，因為開放設計可以由任何人制造和出售，包括直接競爭對手。工程的利潤可以來自三個主要來源：設計、制造和支持。與其他開源業務模型一樣，商業設計師通常通過與該品牌的關聯來獲利，而該品牌可能仍是商標。有價值的品牌使他們可以為自己制造的產品爭取溢價，因為它可以與高質量相關聯，并為客戶提供質量保證。同一品牌還可以在相關服務（例如提供安裝、維護，以及產品的集成支持。同樣，客戶通常會為原始支持者直接提供這種支持而支付更多的費用，因此原始設計者比競爭對手更了解產品。
• 一些客戶將開放源代碼與業余愛好、黑客社區、低質量和差勁的支持聯系起來。認真采用這種商業模式的公司可能需要通過強調自己的專業水平和品牌來與業余愛好者區分開來，以更加努力地克服這種看法。

DIY社區是您自己建造機器人日益普及的xxx個跡象。最初是針對遙控車輛的小型競賽（例如，機器人大戰），后來發展為先創建自主遠程呈現機器人，如Sparky，然后再開發真正的機器人（能夠自行決策），成為開放式自動機項目和Leaf項目。現在，某些商業公司還生產用于制造簡單機器人的套件。

社區中經常出現的問題是項目，尤其是在Kickstarter上的項目，承諾完全開源其硬件，然后一旦獲得資助就放棄了這一承諾，以便從xxx的制造商和銷售商中獲利。

流行的應用程序包括：

• 家庭任務：真空清潔，地板清洗和自動修剪。
• 使用RepRaps和其他3-D打印機進行快速原型制作、藝術品、玩具制造，教育助手和開源適當的技術
• 金屬加工自動化
• 建筑電子電路（印刷電路板的印刷和元件放置）
• 運輸，即自動駕駛汽車
• 戰斗機器人，包括手動控制和自主競賽