在外太空書寫的工具有幾種，包括不同類型的鉛筆和鋼筆。其中一些是傳統書寫工具的未修改版本；已經專門發明了其他方法來解決在空間條件下書寫的問題。

一個普通的城市傳說指出，面對圓珠筆不會在零重力下書寫的事實，美國宇航局花了很多錢開發了一種可以在航天飛行中遇到的情況下書寫的筆（結果據稱是費舍爾太空筆（Fisher Space Pen），而蘇聯則采取了只使用鉛筆的更簡單，更便宜的路線。實際上，費希爾太空筆是由一個私人組織在1960年代獨立開發的。

盡管石墨因燃燒和導電而被認為是太空中的有害物質，但有兩個事實可減輕這種風險：

1）在制造“鉛”時，鉛筆中的石墨與粘土混合以幫助保持其形狀，并且只會在高于1,000°C（1,832°F）的溫度下燃燒；2）偶爾書寫期間實際產生的石墨顆粒的數量過少，不會構成電氣危險。

從一開始，這種木筆就已被NASA和蘇聯太空計劃用于書寫。它很簡單，除了磨刀器外，沒有活動部件。該自動鉛筆已被用于美國航空航天局在上世紀60年xxx始雙子星計劃。它可以做成和宇航員手套一樣寬的寬度，同時又保持重量輕。沒有可能會著火并產生灰塵的木制部件。但是，鉛筆芯仍會產生導電的石墨塵。

蘇聯太空計劃使用塑料板上的油脂鉛筆作為木制鉛筆的早期替代品。它很簡單，沒有活動部件。必要時將紙套剝離。缺點是必須處理包裝紙。用油脂鉛筆完成的書寫也不如紙上的墨水持久。

圓珠筆已被蘇聯以及隨后的俄羅斯太空計劃所使用，以代替油脂鉛筆以及NASA和ESA。這些鋼筆便宜并且使用紙（容易獲得），并且使用鋼筆進行書寫比使用石墨鉛筆和油性鉛筆進行書寫更持久，這使圓珠筆更適合于日志本和科學筆記本。然而，油墨是不可磨滅的，并且取決于組成會經受脫氣和溫度變化。

美國國家航空航天局的宇航員在阿波羅任務中使用氈尖筆。但是，基于油芯的儀器是圍繞低粘度設計的，因此工作溫度和壓力也要低。

費希爾太空筆是一種充氣的圓珠筆，堅固耐用，可在多種條件下工作，例如零重力，真空和極端溫度。它的觸變墨水和無氣孔墨盒在普通溫度和低壓下不會釋放出大量蒸氣。在接近35 psi（240 kPa）的壓力下，壓縮氮氣迫使墨水流出，并且它在高達12,500英尺（3800 m）的海拔和-30至250°F（-35至120°C）的溫度下起作用）。但是，它比上述替代方案更昂貴。它已被美國國家航空航天局（NASA）和蘇聯/俄羅斯宇航員在阿波羅號（Apollo），航天飛機（Shuttle），米爾（Mir）和國際空間站（ISS）上使用任務。