是一種書寫用具或用于標記或成形，例如，在一些其他形式的一個小工具陶器。它也可以是計算機附件，用于在使用觸摸屏時輔助導航或提供更高的精度。它通常是指細長的細長桿，類似于現代的圓珠筆。許多手寫筆都彎曲得很彎曲，可以更輕松地固定。另一種廣泛使用的書寫工具是盲人用戶使用的手寫筆，與板巖一起用于在盲文上打出圓點。

手寫筆最早是由古代美索不達米亞人用來以楔形文字書寫的。它們主要由蘆葦制成，并具有稍微彎曲的梯形截面。埃及人（中間王國）和克里特島的米諾斯人（線性A和克里特島象形文字）用各種材料制成了筆尖：在底格里斯河和幼發拉底河的河邊，沼澤和下流的蘆葦埃及，埃及人使用尖銳的蘆葦切成薄片的筆針；還使用了骨頭和金屬筆。楔形文字完全基于“?楔形?”標記，即切入的簧片末端被推入黏土片?;?來自拉丁語?cuneus?=楔形。克里特島的線性筆跡是在公元前第二個千年的前半部分制成的，它們是在粘土板上制成的，在陽光下晾干，直到變硬為“皮革”，然后再被手寫筆切開。手寫筆的使用也決定了筆跡的線性性質。

在西歐，直到中世紀晚期，觸控筆才被廣泛使用。出于學習目的，手寫筆逐漸被書寫板代替。從14世紀中葉開始，經過改進的水力驅動的造紙廠生產大量廉價的紙張，蠟片和觸控筆從日常生活中完全消失。

觸控筆仍在各種工藝中使用。示例情況：擦拭干燥的轉移信，用復寫紙在新表面上描畫設計，然后手工壓花。手寫筆也可用于雕刻到金屬或粘土等材料中。

手寫筆用于制作民間藝術和墨西哥陶器中發現的圓點。瓦哈卡點畫是使用手寫筆創建的。

諸如電話之類的現代設備通常可以與手寫筆一起使用，以準確地瀏覽菜單，發送消息等。如今，術語“?手寫筆”通常是指通常與支持觸摸屏的設備（如Tablet PC）一起使用的輸入工具。準確地導航界面元素，發送消息等。這還可以防止手指沾上油污弄臟屏幕。手寫筆也可以用于手寫；或使用圖形輸入板繪圖。

許多新手機都具有內置的手寫筆，該手寫筆可塞入后蓋的后面。一些手寫筆可能會延伸并收縮成小的筆形圓柱體，易于放置。

手寫筆有被動和主動兩種形式。被動式或電容式觸控筆是一種觸控筆，在觸摸設備屏幕時其行為就像手指一樣。被動筆和設備之間沒有電子通信。設備無法分辨手指和被動式觸控筆之間的區別。

有源觸控筆包括與設備上的觸摸屏控制器通信的電子組件。有源筆通常用于筆記，屏幕上的繪圖/繪畫和電子文檔注釋。它們有助于防止手指或手意外接觸屏幕的問題。如前所述，觸控筆的一端是尖的或倒圓的，并且使其舒適地適合手的握持。可以以許多不同的樣式找到這些筆。

手掌剔除：由于許多現代平板電腦都使用多點觸摸識別，因此一些手寫筆和應用程序制造商已在其產品中創造了手掌剔除技術。這樣可以關閉多點觸摸功能，使手掌可放在平板電腦上，同時仍可識別手寫筆。

觸覺觸筆：除上述類型外，觸覺觸筆是一種可模擬數字表面（例如，平板電腦、智能手機等）上現實的物理感覺的觸筆，可在紙上進行手寫任務時感受到。有時通過聽覺和觸覺錯覺（例如RealPen）的組合來增強感覺。

觸控筆也是一種用于將唱片刻在煙熏箔或玻璃上的工具。在各種科學儀器中，此方法可以代替筆來記錄，因為它具有能夠在較寬的溫度范圍內操作，不會阻塞或過早干燥的優點，并且與其他方法相比，摩擦幾乎可以忽略不計。這些特征在某些類型的早期地震儀和曾經用于驗證滑翔機記錄的記錄氣壓計中很有用。掃描隧道顯微鏡中使用的探針尖端只有一個原子。這些實際上是最尖銳的筆。