蒸汽導軌電機（SRM）是自走式車廂所經營的大西部鐵路在英格蘭和威爾士，從1903年到1935年，他們成立的蒸汽機車車廂的體內。

在二十世紀的頭幾年，面對對便捷旅行的需求不斷增加以及城市電車帶來的競爭威脅，鐵路管理部門將注意力轉向了提供更好的當地客運服務和降低成本的需求。

鐵路的原始優勢（固定軌道、多列旅客列車、結構高度和人員配備的車站）在應對不斷變化的需求方面存在局限性。在倫敦和南西部鐵路已成功運營一個railmotor，由一個獨立的乘用車用自己的蒸汽動力裝置，它的南海鐵路和大西部鐵路安排借入一個單位在其試驗鑫谷線中格洛斯特郡。試驗證明是成功的，并且由首席機械工程師George Jackson Churchward設計了蒸汽導軌電機。制造了兩個單位，并于1903年10月12日在同一條路線上服役。在1904年和1905年又建造了44個單位，到1908年生產完成時，車隊總數達到99個。共有112個動力單元，可以在車廂之間進行更換，以滿足維護需求。

在這條沿鐵路走廊散居人口的鄉村路線上，新車使人們能夠以較低的成本運營更頻繁的服務。在新的地點停了下來，乘客乘坐車輛上的動力踏板，在便宜而簡單的地面平臺上乘火車離開。在查爾福德和格洛斯特之間提供了六個新的停車地點，以進行此項服務。警衛在火車上開了票，避免了停頓人員的需要。車輛可以從任一端行駛，因此不會像在機車牽引火車那樣在終點站行駛時浪費時間。

軌道電機還被部署在普利茅斯等城市，在那里他們需要經常性的服務，要求停靠在新的停車地點，與新的電車軌道競爭。

相對有限的容納空間導致在忙碌期間出現問題，并且駕駛拖車被構造為具有用于控制主機的機械設備，從而可以從駕駛拖車驅動火車，從而避免了在終點站行駛。但是，小型蒸汽發動機中的可用功率是一個限制，特別是在具有陡峭坡度的路線上。Maggs記錄到，在Wrington Vale輕軌鐵路上，經常需要使軌道電動機停在50分之一的坡度上，以產生足夠的蒸汽以繼續運行。

1908年2月，從史云頓鐵路廠生產了一款蒸汽導軌電機，編號為93。這是最后一批蒸汽導軌電機圖R建造的16臺之一。它們長70英尺（21 m），寬9英尺（2.7 m）。在行駛479,006英里（770,885公里）之后，它于1934年11月被撤回，功率單元被拆除，車廂部分被改裝成自動掛車。現在重新編號為212，以這種形式運作直到1956年5月。然后被用作“工作學習教練”，后來又用作伯明翰的固定辦公室。

1970年，它被賣給了西方大公會，并轉移到了他們在Didcot鐵路中心的基地，但是直到1998年，他們才能夠開始將其恢復為蒸汽鐵路電機的狀態。新動力轉向架的車架于2000年11月在Tyseley機車廠安裝，然后安裝在車輪上并裝有鍋爐。2008年3月，動力轉向架在Didcot展出。在2009年1月，它被轉移到了蘭戈倫鐵路，在那里，車廂部分得到了修復，兩部分合并在一起。工作于2011年3月完成，并于當年5月下旬在第科特（Didcot）重新服役的第93號。

2012年6月，第93號項目被批準用于干線運營，盡管多年來一直不允許重新引入木質車身車輛，并且受到限制，以減少碰撞和任何后續損壞的可能性。從那時起，第93號鐵路就在包括Bodmin和Wenford、South Devon和Looe分支在內的各種鐵路上運行。

2013年，Llangollen（同一項目的一部分）完成了92號自動掛車的修復。鐵路電動機和掛車在今年晚些時候首次一起運行以進行保存。