發條玩具是一種自動機玩具，動力由發條馬達提供。

自上古以來就已經描述了為藝術，娛樂和模擬而建造的自動機，例如在希臘英雄時期的亞歷山大英雄設計鐘表鳥的情況下。達芬奇經常與構建機械記獅子，他呈現給國王弗朗索瓦我在里昂在1515雖然沒有該設備的原始設計的記錄仍然存在，這片的娛樂被容納在酒莊杜克洛斯盧斯。

關于雷吉蒙塔努斯（Regiomontanus）的貢獻以及他設想的具有飛行能力的機械鷹和蒼蠅的構造存在一些誤傳，它們經常被認為是xxx個發條玩具。這只鷹從紐倫堡飛來迎接弗里德里希三世的故事，還有一只可以在回到發明家手中之前在房間里流通的蒼蠅的故事，在1571年拜訪紐倫堡之后，彼得魯斯·拉穆斯傳播了這一故事，這顯然是錯誤的。此外，各種互聯網站點反而將這些發明歸功于Karel Grod，但幾乎沒有證據表明他的存在。

RenéDescartes可能試圖建立一些自動機。根據傳說，在他前往瑞典的一艘船上的行李箱中發現了一個真人大小的發條女孩，并被船長命令拋棄在船上。

在人們不再對大型，精致的發條機藝術感興趣之后，到1800年代，大量廉價地制造了發條玩具。發條機被稱為發條玩具，并以不同的形式設計來回移動。歐洲玩具制造商在1880年代后期創造并批量生產了xxx纏繞錫玩具。在接下來的60到70年里，更多的廠商創造了更多的復雜的設計。這種趨勢在1960年代推出了小型且廉價的堿性電池后就停止了，這種電池可以使電動機在沒有纏繞機構的情況下運轉。在接下來的20年中，發條玩具逐漸消失。

塑料卷取始于1977年，當時日本公司Tomy制造了步行機器人（Rascal Robot）。Tomy能夠制造小型精密塑料齒輪和零件，從而使它們能夠減小齒輪箱的尺寸（安裝彈簧驅動器）。