電子控制單元（ECU）是任何嵌入式系統在汽車電子控制一個或多個所述的電氣系統在車輛中或子系統。

ECU的類型包括發動機控制模塊（ECM）、動力總成控制模塊（PCM）、變速箱控制模塊（TCM）、制動控制模塊（BCM或EBCM）、中央控制模塊（CCM）、中央定時模塊（CTM）、通用電子模塊（GEM）、車身控制模塊（BCM）、懸架控制模塊（SCM）、控制單元或控制模塊。總而言之，這些系統有時稱為汽車計算機（從技術上講，沒有一臺計算機，而是多臺計算機）。有時一個組件會包含幾個單獨的控制模塊（PCM通常既是發動機又是變速器）。

一些現代機動車具有多達80個電子控制單元。ECU中的嵌入式軟件的行數，復雜性和復雜性不斷增加。管理車輛中不斷增加的復雜性和數量的ECU已成為原始設備制造商（OEM）的關鍵挑戰。

• 門控制單元（DCU）
• 發動機控制單元（ECU）-請勿與電子控制單元混淆，電子控制單元是所有這些設備的通用術語
• 電動助力轉向控制單元（PSCU）—通常將其集成到EPS動力總成中。
• 人機界面（HMI）
• 動力總成控制模塊（PCM）：有時，發動機控制單元和變速箱控制單元（TCU）的功能會合并為一個稱為動力總成控制模塊的單元。
• 座椅控制單元
• 速度控制單元（SCU）
• 遠程信息處理控制單元（TCU）
• 變速箱控制單元（TCU）
• 剎車控制模塊（BCM;?ABS或ESC）
• 電池管理系統（BMS）

• 核心
  • 微控制器
• 記憶
  • SRAM
  • EEPROM
  • 閃
• 輸入項
  • 電源電壓和接地
  • 數字輸入
  • 模擬量輸入
• 產出
  • 執行器驅動器（例如噴油器、繼電器、閥）
  • 伺服電機的H橋驅動器
  • 邏輯輸出
• 通訊鏈接
  • 住房
  • 總線收發器，例如用于K-Line、CAN、以太網
• 嵌入式軟件
  • 引導加載程序
  • 用于ECU和軟件識別、版本管理、校驗和的元數據
  • 功能軟件例程
  • 配置數據

ECU的開發涉及執行特定模塊所需功能所需的硬件和軟件。汽車電子控制單元遵循V模型進行開發。最近的趨勢是通過遵循ISO 26262之類的標準來花費大量時間和精力來開發安全模塊。很少完全從??頭開發模塊。該設計通常是迭代的，并且對硬件和軟件都進行了改進。大多數ECU的開發是由一級供應商根據OEM提供的規范進行的。

作為開發周期的一部分，制造商會執行詳細的FMEA和其他故障分析，以發現可能導致不安全狀況或駕駛員煩惱的故障模式。在生產零件批準流程中，將進行廣泛的測試和驗證活動，以增強對硬件和軟件的信心。板載診斷程序或OBD幫助可提供與運行期間哪個系統或組件發生故障或引起故障有關的特定數據，并有助于執行維修。