龍門起重機是一個起重機建造一個頂上臺架，其是用于以橫跨的物體或工作空間的結構。它們的范圍很廣，從能夠舉起世界上一些最重負荷的巨大“全”龍門起重機到用于諸如將汽車發動機從車輛中提起的任務的小型車間起重機。它們也稱為門式起重機，“門”是龍門架跨越的空曠空間。

龍門起重機和橋式起重機（或橋式起重機）一詞經常互換使用，因為兩種類型的起重機都跨越了它們的工作量。兩者之間最常見的區別是，使用龍門起重機時，整個結構（包括龍門）通常是帶輪的（通常在軌道上）。相比之下，橋式起重機的支撐結構通常以建筑物的墻壁或天花板的形式固定在位置上，可移動的葫蘆沿軌道或橫梁（其本身可以移動）附接到其上。令該問題進一步困擾的是，除了帶輪整個結構之外，龍門起重機還可能包含可移動的安裝在梁上的葫蘆，并且一些橋式起重機懸掛在獨立的龍門上。

完整的龍門起重機（負載保持在龍門結構下方，由梁支撐）非常適合舉起大型物體（例如船舶發動機），因為整個結構可以抵抗負載產生的扭矩，并且通常不需要配重。這些通常在造船廠中發現，在那里它們用于將大型船舶部件一起移動進行建造。他們使用復雜的電纜和附件系統來支撐整個龍門起重機承受的巨大負載。

Samson和Goliath和Taisun是一些值得關注的全龍門起重機。參孫和歌利亞是位于兩個全龍門起重機哈蘭德與沃爾夫造船廠在貝爾法斯特有140米的跨度和可起吊840的負荷噸至70米的高度。2008年，世界上xxx的龍門吊，太森，這可以提升2萬噸，是安裝在煙臺，中國的煙臺萊佛士船廠。2012年，計劃在中國啟東市建設一座容量為22,000噸的起重機“紅海起重機”?。

還可以使用較小的龍門起重機在橡膠輪胎上行駛，因此不需要履帶。橡膠輪胎式龍門起重機對于將集裝箱從泊位移至整個院子的其余部分至關重要。對于此任務，它們具有大尺寸，如右圖所示，用于移動以跨越鐵路，公路或集裝箱存儲的多個車道。它們還能夠將滿載的集裝箱提升到很高的高度。小型輪胎式龍門起重機采用跨運車形式，用于移動單個集裝箱或集裝箱的垂直堆放。

便攜式龍門起重機用于舉升和運輸通常小于10噸的較小物品。它們被廣泛用于暖通空調，機械搬運和美術安裝行業。一些便攜式龍門起重機配備有封閉的軌道，而其他便攜式起重機則將工字梁或其他擠壓形狀用于運行表面。大多數工作站龍門起重機在裝載時應保持靜止，在卸載時應移動。工作站龍門起重機可以配備鋼絲繩葫蘆或容量較小的環鏈葫蘆。