廢氣分析儀是用于測量的一氧化碳排放量的儀器，造成不正確的燃燒其它氣體中，拉姆達系數測量是最常見的。

用于CO傳感器（和其他類型的氣體）的原理是紅外氣體傳感器（NDIR）和化學氣體傳感器。一氧化碳傳感器用于在MOT測試中評估CO含量。為了用于這種測試，必須經過批準，以適合在該計劃中使用。在英國，可通過駕駛員和車輛標準代理（DVSA）網站獲得在MOT測試方案中使用的可接受的廢氣分析儀清單。

廢氣中氧氣的存在表明混合物的燃燒不完美，導致了污染氣體。因此，測量這些發動機的排氣中氧氣的比例可以xxx和測量這些排放。此測量是在MOT測試中通過Lambda系數測量執行的。

LAMBDA系數（λ）由空氣和汽油參與混合物的燃燒之間的關系得到。通過測量排氣中氧氣的百分比來衡量汽油發動機的效率。

當汽油發動機以14.7：1的化學計量比運行時，LAMBDA（λ）的值為“ 1”。

混合比?=燃料重量/空氣重量

-以質量比表示：每1千克14.7千克空氣。燃料。

-以體積比表示：每1升燃料10,000升空氣。

通過這種關系，理論上可以實現汽油的完全燃燒，并且溫室氣體排放量將降至最低。該系數定義為Lambda系數

如果Lambda> 1 =稀混合氣，則空氣過多。如果Lambda <1 =濃混合氣，則汽油過量。

• 貧油混合物包含過量的氧氣。如果溫度足夠高（大約1600°C）足夠長的時間，多余的氧氣將與氮反應生成NOx（氮的氧化物）。
• 豐富的混合物中缺乏氧氣。這使得所有燃料不可能完全燃燒成二氧化碳和水蒸氣。因此，一些燃料將保留為碳氫化合物（HC），或者僅與一氧化碳（CO）反應。廢氣中的一氧化碳濃度密切相關，并且幾乎與富油區的空燃比成正比。因此，在調整發動機時具有很大的價值。
• 理論上，排放的二氧化碳與在給定且恒定的空燃比下消耗的燃料成正比。如果λ<1，則每升燃料將排放較少的二氧化碳，因為某些燃料將無法完全燃燒。

• 具有基于聚合物或雜聚硅氧烷的敏感層的化學CO氣體傳感器的主要優勢是非常低的能耗，并且可以減小尺寸以適合基于微電子的系統。不利的一面是，與NDIR測量原理相比，短期和長期漂移效應以及較低的總壽命是主要障礙。
• 如果外部氣體的量微不足道，則還可以使用另一種方法（亨利定律）來測量液體中溶解的CO的量。

NDIR傳感器是光譜傳感器，可通過其特征吸收來檢測氣體環境中的CO。關鍵組件是紅外光源、光管、干涉濾光片和紅外探測器。氣體被抽入或擴散到光管中，電子設備測量特征波長的光的吸收。NDIR傳感器最常用于測量一氧化碳。xxx的靈敏度為20-50 PPM。

大多數CO傳感器在出廠前已經過全面校準。隨著時間的流逝，需要校準傳感器的零點以保持傳感器的長期穩定性。新的發展包括使用微機電系統降低該傳感器的成本并制造更小的設備。典型的NDIR傳感器的價格在100美元至1000美元之間。