咖啡自動售貨機是自動售貨機，其分配的熱咖啡和其他咖啡飲料。較舊的型號使用速溶咖啡或濃縮液體咖啡以及熱水或沸水，并提供諸如奶油和糖的調味品。一些現代機器準備各種咖啡樣式，例如摩卡咖啡和拿鐵咖啡，并使用滴濾咖啡，還有一些使用咖啡機中的研磨機新鮮研磨以訂購咖啡。

該機器由Rudd-Melikian公司于1947年在美國發明，首次以“ Kwik Kafe”的名字出現。幾家美國公司也于1947年開始制造咖啡機。到1955年，在美國已有60,000多臺機器。如今，咖啡自動售貨機遍布世界各地，在日本非常普遍。

咖啡自動售貨機是一種分配熱咖啡的自動售貨機。一些機器，特別是較舊的機器，使用速溶咖啡粉和熱水混合，其中一些提供調味料，例如奶油和糖。一些較新的型號使用熱水和磨碎的咖啡豆新鮮沖煮咖啡，還有一些還使用安裝在機器中的咖啡研磨機研磨咖啡以定購，并提供各種調味品。一些現代機器還提供其他熱飲，例如茶、濃咖啡、拿鐵、卡布奇諾咖啡、摩卡咖啡和熱巧克力。有些機器分配罐裝咖啡，有些則分配熱咖啡和冰咖啡。

公用咖啡自動售貨機通常需要付款，可以用作投幣機，有些還接受賬單和信用卡。有些不需要付款；這些通常在工作地點找到，公司通過該服務免費為員工提供飲料。

在日本，提供熱咖啡和冰咖啡的機器很常見，其中許多都放置在街頭。意大利，有些機器可提供多達18種咖啡。

觸摸屏咖啡機（例如由Bella、Bravilor Bonamat和La Marquise?推出的咖啡機）變得越來越受歡迎，因為它們可以與客戶緊密聯系。在2009年，Douwe Egberts推出了名為BeMoved?的概念性咖啡自動售貨機，該咖啡機具有帶拖放功能的觸摸屏，可以選擇配料以及交互式功能，例如在準備咖啡時可以訪問新聞，天氣信息和股票價格。BeMoved機器還具有動態感應攝像機，可以通過個人資料設置拍攝用戶的圖像并記住用戶的咖啡偏好，以及名為Shoot-Em-Up的交互式視頻游戲，其中涉及在用戶面前跳攝像機和軟件協調跳動與視頻游戲時的狀態。