殘疾機器人是機器人旨在幫助人們誰有身體殘疾與妨礙日常任務。創建此類機器人的專業領域稱為“殘疾機器人”。

事實證明，殘疾機器人可以幫助中風康復的人和因受傷而影響其日常工作的人。

1988年，美國國家殘疾人與康復研究所（NIDRR）向高拉德大學授予了“聾人盲人交流和獲取文本的機器人手指拼寫手”項目的贈款。大學的研究人員開發并測試了機械手。盡管它從未被商業化，但它與當前和未來的研究相關。

自從這筆贈款以來，已經寫了許多其他文章。由NIDRR資助的研究似乎正在從制造殘疾人可用的機械臂進行日常活動，發展到協助治療的機械臂，以期獲得長期的性能提升。如果機器人技術的開發取得成功，那么這些大規模銷售的產品將足以幫助明天長壽的老年人推遲養老院的住宿。“生活質量技術中心的執行主任吉姆·奧斯本最近對一群長期護理提供者說，如果這些進展可以使所有療養院的入院時間推遲一個月，則每月可以節省10億美元。”有薪私人助理和可用家庭成員的短缺使得必須提供人工協助。

嚴重殘疾的兒童可能會發展為學習無助，這使他們對周圍環境失去興趣。機械臂用于提供一種參與關節游戲活動的替代方法。這些機械臂使孩子們可以在游戲活動中操縱真實物體。

殘疾機器人技術是一個廣泛的類別，包括輪椅、機器人手臂和其他可幫助各種能力水平的殘疾人的機器人設備。本節將提供用于協助殘疾人的多種類型的機器人設備的示例。

如果無法進行手動控制，則可以為嚴重殘疾人士提供機器人輪椅。這些設備可以阻止殘余技能的喪失和挫敗感。傳統上，輪椅會根據殘障程度來控制人或機器人。

體重支持的跑步機訓練（BWSTT）用于增強神經損傷患者的步行能力。這些機器是在臨床環境中使用的治療師輔助設備，但受到物理治療師的人員和勞動要求的限制。BWSTT設備以及其他許多類似設備，通過提供特定任務的神經損傷后行走的實踐來協助理療師。