碼垛機是一臺機器，其提供用于堆疊產品或產品的情況下，到自動裝置托盤。

手動將盒子放在托盤上可能既費時又昂貴。這也會給工人帶來異常壓力。xxx臺機械碼垛機是由一家前身為Lamson Corp.的公司于1948年設計，建造和安裝的。

堆垛機有特定類型，包括1950年代初引入的排行成型機。在行成形碼垛應用中，將負載布置在行成形區域上，然后移動到發生層成形的其他區域。重復此過程，直到將整層商品和產品配置為放置在托盤上為止。

在線碼垛機是在1970年xxx發的，當時需要更高的速度進行碼垛。這種碼垛機使用連續運動的分流器，該分流器將貨物引導到分層平臺上的所需區域。

機器人碼垛機于1980年代初問世，其末端有一個臂式工具（末端執行器），用于從輸送機或層臺上抓取產品并將其放置在托盤上。傳統碼垛機和自動碼垛機均可在高海拔（通常在84英寸-2.13m至124英寸-3.15m之間）或低“地面”海拔（通常在30英寸-0.76m至36英寸-0.91之間）接收產品m）。手臂工具的端部在最近幾年已經發展起來，以適應包裝樣式和包裝類型的變化。