四旋翼是一種直升機的四個轉子。

雖然四旋翼直升機和convertiplanes早已實驗飛行，該配置仍然是一個好奇心，直到現代的到來無人機或無人駕駛飛機。無人機的小尺寸和低慣性允許使用特別簡單的飛行控制系統，這xxx提高了小型四旋翼飛機在該應用中的實用性。

每個轉子都圍繞其旋轉中心產生升力和扭矩，以及與車輛飛行方向相反的阻力。

四旋翼飛行器通常具有兩個順時針（CW）旋轉和兩個逆時針（CCW）旋轉的旋翼。飛行控制是通過獨立改變速度，進而改變每個旋翼的升力和扭矩來提供的。通過改變推力的凈中心來控制俯仰和橫滾，而通過改變凈轉矩來控制偏航。

與傳統的直升機不同，四軸直升機通常沒有周期性的俯仰控制，在這種情況下，槳葉的角度在繞轉子輪轂轉動時會動態變化。在飛行的早期，四軸飛行器（當時稱為“ quadrotors”或簡稱為“ helicopters”）被認為是解決垂直飛行中某些持續性問題的可能方法。扭矩引起的控制問題（以及源自尾旋翼的效率問題，不會產生有用的升力）可以通過反向旋轉消除，并且相對較短的葉片更易于構造。在1920年代和1930年代出現了許多載人設計。這些車輛是首批成功的垂直于空中的起降（VTOL）車輛之一。但是，早期的原型機性能較差，而后期的原型機由于增強穩定性不佳和有限的控制權限而需要太多的飛行員工作負荷。

如果所有四個旋翼都以相同的角速度旋轉，其中兩個順時針旋轉，兩個逆時針旋轉，則繞偏航軸的凈扭矩為零，這意味著不需要像傳統直升機那樣的尾旋翼。偏航是通過不平衡空氣動力轉矩的平衡引起的（即，通過抵消反向旋轉葉片對之間的累積推力指令）。

所有四旋翼飛行器都受到旋翼航空器正常的空氣動力學的影響，包括渦環狀態。

主要的機械部件是機身或框架、四個轉子（固定螺距或可變螺距）和電動機。為了獲得最佳性能和最簡單的控制算法、電動機和螺旋槳是等距的。

為了在減輕重量的同時提供更大的動力和穩定性，象其他多旋翼飛機一樣，四旋翼飛行器也可以采用同軸旋翼結構。在這種情況下，每個臂都有兩個沿相反方向運行的電機（一個朝上，一個朝下）。

四旋翼飛機的配置對于自動飛行而言相對容易編程。這使得可以基于對相鄰無人機的基本感知來進行具有復雜群聚行為的實驗。

電池供電的四軸飛行器實現的最長飛行時間為2小時31分鐘30秒。該記錄是由德國的Ferdinand Kickinger于2016?年創造的。在設置記錄時，Kickinger使用了低放電率、高容量的鋰離子電池，并剝去了機身的不必要重量，以減少功率消耗并延長使用壽命。

由于氫和汽油的能量密度分別增加，諸如氫燃料電池和混合氣體發電機之類的替代電源已被用來顯著地延長耐久性。