直流電動機是任何一類旋轉的電動馬達該直流電能轉換成機械能。最常見的類型取決于磁場產生的力。幾乎所有類型的DC電動機都具有某種機電或電子內部機制，以定期更改部分電動機的電流方向。

直流電動機是被廣泛使用的xxx種電動機，因為它們可以由現有的直流照明配電系統提供動力。直流電動機的速度可以使用可變的電源電壓或通過改變其勵磁繞組中的電流強度來在很寬的范圍內進行控制。小型直流電動機用于工具，玩具和家用電器。在通用汽車可以在直流操作，但是是一個輕量級的拉絲用于便攜式電動工具和電器電機。當前，較大的直流電動機用于電動汽車、電梯和提升機的驅動以及軋鋼機的驅動器中。的出現電力電子取得了更換直流電機與交流電機在許多應用成為可能。

電流流過的線圈會產生與線圈中心對齊的電磁場。線圈產生的磁場的方向和大小可以隨流過線圈的電流的方向和大小而變化。

一個簡單的直流電動機具有固定在集合磁鐵的定子和一個電樞周圍的軟鐵芯，集中的磁場纏繞絕緣導線的一個或多個繞組。繞組通常在鐵心周圍有多匝，在大型電動機中，可能會有多個并聯的電流路徑。導線繞組的末端連接到換向器。換向器允許每個電樞線圈依次通電，并通過電刷將旋轉線圈與外部電源連接。（無刷直流電動機的電子器件可接通和斷開流向每個線圈的直流電流，并且沒有電刷。）

發送到線圈的電流總量，線圈的大小及其包裹的內容決定了所產生的電磁場的強度。

打開或關閉特定線圈的順序決定了指向有效電磁場的方向。通過依次打開和關閉線圈，可以創建旋轉磁場。這些旋轉磁場與電動機（定子）固定部分中的磁體（永磁體或電磁體）的磁場相互作用，在電樞上產生扭矩，使電樞旋轉。在某些直流電動機設計中，定子磁場使用電磁體產生其磁場，從而可以更好地控制電動機。

在高功率水平下，直流電動機幾乎總是使用強制空氣進行冷卻。

不同數量的定子和電樞磁場以及它們的連接方式提供了不同的固有速度/轉矩調節特性。直流電動機的速度可以通過改變施加到電樞的電壓來控制。在電樞電路或勵磁電路中引入可變電阻可以實現速度控制。現代的直流電動機通常由電力電子系統控制，該電力電子系統通過將直流電流“斬波”為具有有效較低電壓的開和關周期來調節電壓。

由于串聯繞組直流電動機在低速時會產生最高的扭矩，因此通常用于電力機車和電車等牽引應用中。多年來，直流電動機一直是電力和柴油電力機車，有軌電車/電車和柴油電動鉆機上的電力牽引驅動器的主要支柱。從1870年xxx始引入直流電機和電網系統來運轉機械，掀起了新的第二次工業xxx。直流電動機可以直接通過可充電電池運行，為xxx批電動汽車以及當今的混合動力汽車和電動汽車提供動力以及驅動許多無線工具。時至今日，直流電動機仍被應用在諸如玩具和磁盤驅動器之類的小型應用中，或者用于操作鋼軋機和造紙機的大型應用中。帶有單獨勵磁場的大型直流電動機通常與礦井提升機的繞線機驅動器配合使用，以實現高扭矩以及使用晶閘管驅動器進行平穩速度控制。現在，這些已被帶有變頻驅動器的大型交流電動機所取代。

如果將外部機械動力施加到直流電動機，它將充當直流發電機，即發電機。此功能用于使混合動力和電動汽車上的電池減速并為其充電，或者在減速時將電力返回到街車或電動火車線路上使用的電網。此過程稱為混合動力和電動汽車的再生制動。在柴油機車中，他們還使用其直流電動機作為發電機，以降低速度，但耗散電阻器堆中的能量。較新的設計正在添加大型電池組，以回收部分能量。

PM電機在定子框架上沒有勵磁繞組，而是依靠PM提供磁場，轉子磁場與磁場相互作用，產生轉矩。與電樞串聯的補償繞組可用于大型電機，以改善負載下的換向。由于此字段是固定的，因此無法為速度控制進行調整。PM磁場（定子）在微型電機中非常方便，可以消除磁場繞組的功耗。大多數較大的直流電動機為“發電機”型，具有定子繞組。從歷史上看，如果將PM拆卸下來，就不能使其保持高通量。勵磁繞組更實用，以獲得所需的通量。但是，大型PM不僅價格昂貴，而且危險且難以組裝；這有利于大型機器的傷口領域。

為了最小化整體重量和尺寸，微型永磁電動機可能會使用由釹或其他重要元素制成的高能磁體；大多數是釹鐵硼合金。具有較高的磁通密度，具有高能量PM的電機至少可以與所有優化設計的單饋同步和感應電機競爭。微型電動機類似于圖中的結構，不同之處在于微型電動機至少具有三個轉子磁極（無論轉子處于什么位置，以確保啟動），并且其外殼是鋼管，該鋼管磁性連接彎曲磁場磁體的外部。