循環系統，也稱為心血管系統或血管系統，是一種器官系統，其允許血液循環和輸送營養物質（如，例如氨基酸和電解質）、氧、二氧化碳、激素和血細胞和從細胞在體內提供營養、幫助抵抗疾病、穩定溫度和pH值，并保持體內穩態。

循環系統包括淋巴系統，其中循環淋巴。淋巴通過比血液通過更長的時間。血液是由血漿、紅血球、白血球和血小板組成的一種流體，由心臟通過脊椎動物的血管系統循環，將氧氣和營養物質運送到所有人體組織，并浪費掉所有人體組織的物質。從淋巴液中濾出淋巴液后，淋巴液實際上是再循環的多余血漿（在細胞之間）并返回淋巴系統。心血管系統（拉丁詞意為“心臟”和“血管”）包括血液、心臟和血管。淋巴、淋巴結和淋巴管形成淋巴系統，從間質液（細胞之間）以淋巴形式返回過濾后的血漿。

血液的循環系統被視為具有兩個組成部分，即全身循環和肺循環。

盡管人類以及其他脊椎動物具有封閉的心血管系統（意味著血液永遠不會離開動脈、靜脈和毛細血管網絡），但一些無脊椎動物群體卻擁有開放的心血管系統。另一方面，淋巴系統是開放系統，為多余的組織液返回血液提供了輔助途徑。較原始的雙葉動物門缺乏循環系統。

許多疾病都會影響循環系統。這包括影響心血管系統的心血管疾病和影響淋巴系統的淋巴疾病。心臟科醫生是專門研究心臟的醫學專業人員，而心胸外科醫生則專門研究心臟及其周圍區域。血管外科醫師專注于循環系統的其他部分。

在古希臘，心臟被認為是人體與生俱來的熱量。我們所知道的循環系統是威廉·哈維（William Harvey）發現的。

盡管人類以及其他脊椎動物具有封閉的心血管系統（意味著血液永遠不會離開動脈，靜脈和毛細血管網絡），但一些無脊椎動物群體卻擁有開放的心血管系統。另一方面，淋巴系統是開放系統，為多余的組織液返回血液提供了輔助途徑。較原始的雙葉動物門缺乏循環系統。

血管系統最早可能出現在6億年前的三葉母細胞的祖先中，克服了擴散的時間-距離限制，而內皮在約540-5.1億年前的祖先脊椎動物中進化。^[

在節肢動物中，開放式循環系統是一種系統，在該系統中，稱為“血細胞”的腔中的液體直接用氧氣和營養液沖洗器官，而血液和組織液之間沒有區別；這種混合的液體稱為血淋巴或血淋巴。通過動物在肌肉運動運動可以促進血淋巴運動，但是從一個區域轉移流到另一個是有限的。當心臟放松時，血液會通過開放式毛孔（ostia）抽回心臟。

血淋巴充滿人體的所有內部血細胞，并圍繞著所有細胞。血淋巴是由水、無機的鹽（主要是鈉、氯化物、鉀、鎂和鈣）和有機化合物（主要是碳水化合物、蛋白質和脂質）。主要的氧氣轉運分子是血藍蛋白。

血淋巴中有自由漂浮的細胞，即血細胞。它們在節肢動物的免疫系統中起作用。

如同人類一樣，所有脊椎動物的循環系統以及象鼻蟲（例如earth）和頭足類（魷魚、章魚和親屬）的循環系統都是封閉的。魚類、兩棲動物、爬行動物和鳥類的系統仍然顯示出循環系統進化的各個階段。

在魚類中，該系統僅具有一個電路，與血液正在通過的毛細管泵送鰓和到身體組織的毛細血管。這稱為單循環循環。因此，魚的心臟只有一個泵（由兩個腔組成）。

在兩棲動物和大多數爬行動物中，使用了雙循環系統，但心臟并不總是完全分成兩個泵。兩棲動物具有三腔心。

在爬行動物中，心臟的心室間隔不完整，并且肺動脈配備了括約肌。這允許血液流動的第二種可能途徑。括約肌可能會收縮，而不是通過肺動脈流向肺部，從而使這種血流通過不完全的心室間隔轉移到左心室，并通過主動脈流出。這意味著血液從毛細血管流向心臟，再流回毛細血管，而不是肺。此過程對于調節體溫的放熱（冷血）動物很有用。

鳥類、哺乳動物和鱷魚顯示心臟完全分離成兩個泵，總共有四個心腔。人們認為，鳥類和鱷魚的四腔心臟獨立于哺乳動物而進化。

一些動物，包括扁蟲，都沒有循環系統。他們的體腔沒有襯里或封閉的液體。取而代之的是，肌肉咽部會導致廣泛分支的消化系統，從而促進營養物質直接擴散到所有細胞。扁蟲的背腹變平的體形也限制了任何細胞與消化系統或生物體外部的距離。氧氣可以從周圍的水中擴散到細胞中，而二氧化碳則可以擴散出去。因此，每個細胞都能夠獲得營養，水和氧氣，而無需運輸系統。

一些動物（例如水母）在其胃血管腔中具有更廣泛的分支（這既是消化的地方，又是循環的形式），由于消化從內部開始，因此這種分支允許體液到達外層層。