平衡機是用于平衡旋轉機械部件的測量工具，如用于轉子的電動馬達、風扇、渦輪機、盤式制動器、磁盤驅動器、螺旋槳和泵。該機器通常由兩個剛性基座組成，頂部帶有懸架和軸承，用于支撐安裝平臺。被測設備用螺栓固定在平臺上，并通過皮帶驅動，空氣驅動或端部驅動裝置旋轉。隨著零件旋轉，振動使用傳感器檢測懸浮液中的雜質，并使用該信息確定零件中的不平衡量。除了相位信息外，機器還可以確定增加或減少權重以平衡零件的數量和位置。

平衡機主要有兩種類型，硬軸承和軟軸承。但是，它們之間的區別在于懸架而不是軸承。

在硬軸承機器中，以低于懸架共振頻率的頻率進行平衡。在軟軸承機器中，以高于懸架共振頻率的頻率進行平衡。兩種類型的機器都有各種優點和缺點。硬軸承機器通常用途更廣泛，并且可以處理重量變化很大的零件，因為硬軸承機器正在測量離心效果，并且只需要進行一次校準。只需將五個幾何尺寸輸入測量單元，即可使用機器。因此，它非常適合中小批量生產和維修車間。

對于要平衡的轉子重量，軟軸承機器不是那么通用。為各個轉子類型準備軟軸承機器會比較耗時，因為需要針對不同的零件類型進行校準。它非常適合高產量和高精度的平衡任務。

硬軸承和軟軸承機器可以自動去除重量，例如通過鉆孔或銑削，但是硬軸承機器更堅固、更可靠。兩種機器原理都可以集成到生產線中，并由機械臂或龍門進行裝載，幾乎不需要人工控制。

旋轉部分靠在軸承上，振動傳感器安裝在懸架上。在大多數軟軸承機器中，都使用速度傳感器。該傳感器通過使磁體相對于固定線圈運動來工作，該固定線圈產生與振動速度成比例的電壓。也可以使用測量振動加速度的加速度計。

甲光電池（有時稱為移相器）、接近傳感器、或編碼器被用來確定旋轉速度，以及所述旋轉部件的相對相位。然后，該相位信息將用于過濾振動信息，以確定零件旋轉一圈的運動量或作用力。同樣，相位和振動峰值之間的時間差給出了不平衡存在的角度。不平衡量和不平衡角度給出不平衡向量。

通過以已知角度添加已知重量來執行校準。在軟軸承機器中，必須在每個零件的校正平面中添加試驗砝碼。這是因為校正平面沿著旋轉軸的位置是未知的，并且因此未知給定量的重量將對平衡產生多大的影響。通過使用試驗砝碼，將已知角度的已知砝碼相加，并獲得由此引起的不平衡矢量。

靜態平衡機與硬軸承和軟軸承機的不同之處在于，零件不會旋轉以進行測量。該零件不是靠在軸承上，而是垂直靠在其幾何中心上。靜止后，零件在其幾何中心以外的任何移動都會被桌子下方的兩個垂直傳感器檢測到并作為不平衡狀態返回。靜態平衡器通常用于平衡直徑遠大于其長度的零件，例如風扇。使用靜態平衡器的優點是速度和價格。但是，靜態平衡器只能在一個平面上進行校正，因此其精度受到限制。

甲葉片平衡機試圖在裝配平衡一個部分，所以最小的校正稍后需要上。葉片平衡器用于風扇、螺旋槳和渦輪等零件。在葉片平衡器上，對每個要組裝的葉片進行稱重，并將其重量輸入到平衡軟件包中。然后，軟件對刀片進行分類，并嘗試找到不平衡量最小的刀片布置。

便攜式平衡機用于平衡無法拆開并放在平衡機上的零件，通常是當前正在運行的零件，例如渦輪機、泵和電動機。便攜式平衡器配有位移傳感器（例如加速度計）和光電管，然后將其安裝到運行部件的底座或外殼上。根據檢測到的振動，他們計算出零件的不平衡量。這些設備很多時候都包含一個頻譜分析儀，因此可以在不使用光電管的情況下監控零件狀況，并且可以分析非旋轉振動。