自行車剎車降低了的速度自行車或防止其移動。三種主要類型是：輪輞制動器、盤式制動器和鼓式制動器。

大多數自行車制動系統由三個主要部分組成：騎車人施加制動的機制，例如制動桿或踏板；傳輸該信號的機制，如Bowden電纜、液壓軟管、桿或自行車鏈條; 制動機構本身，一個卡鉗或鼓，以按以轉化在一起的兩個或多個表面上，通過摩擦，動能自行車和騎手成熱能進行消耗。

勺式制動器在1800年代用于帶有實心橡膠輪胎的便士輪胎上，并在引入充氣安全自行車后繼續使用。匙形制動器由一個墊塊（通常是皮革）或金屬靴（可能是橡膠面）組成，該墊塊被壓在前輪胎的頂部。這些幾乎總是由右操縱桿操縱。在發展中國家，有時將踏板操作的匙形制動器改裝成舊的桿式制動器?跑車。它由一個附在前叉后蓋上的彈簧式活門組成。駕駛員的腳將其壓在前輪胎上。

匙形制動器可能比任何其他形式的自行車制動器都更為出色，它對路面狀況敏感，并xxx增加了輪胎的磨損。

鴨式制動器或鴨輪式制動器于1897年發明，它使用由車把上的xxx操作的桿將雙摩擦輥（通常由木頭或橡膠制成）拉向前輪胎。安裝在由摩擦墊圈固定的車軸上，并設置成與輪胎形狀相適應的角度，滾子在接觸輪胎時被迫靠在其摩擦墊圈上，從而使前輪制動。除制動外，拉伸彈簧使滾輪遠離輪胎。與車把并排安裝的超長制動桿增強了制動能力，在制動時提供了額外的xxx作用（必要時可以用兩只手拉動xxx）。與后輪過山車制動器結合使用時，今天的騎車人比僅使用匙形制動器或后輪過山車制動器可以更快地停車，并且制動效果更好。通俗地稱為鴨式制動器，該設計被當時的許多著名騎手使用，并且廣泛出口到英國、澳大利亞和其他國家。1902年，路易斯·H·比爾（Louis H. Bill）被授予專利，以改進其用于電動自行車（摩托車）的鴨輪制動器（專利708,114?）。

之所以稱為輪圈制動器，是因為制動力是通過摩擦墊施加到旋轉車輪的輪緣上的，從而減慢了旋轉車輪和自行車的速度。剎車片可以由皮革，橡膠或軟木制成，通常安裝在金屬“鞋”中。輪輞制動器通常由安裝在車把上的xxx致動。