機電建模是建模和模擬的機電系統，使得實際系統建立之前，其物理參數可以進行檢查。整個系統的參數估計和物理實現是機電建模的主要設計目標。理論驅動的數學模型可以用于或應用于其他系統，以判斷整個關節系統的性能。這是一種設計用于工業以及學術上的多學科復雜系統的大型控制系統的眾所周知的成熟技術。這項技術最近也在MEMS技術中被采用。

純機械系統的建模主要基于拉格朗日，它是廣義坐標和相關速度的函數。如果所有力都來自勢，則動力學系統的時間行為將完全確定。對于簡單的機械系統，拉格朗日定義為動能與勢能之差。

對于電氣系統，存在類似的方法。借助電能和定義明確的功率量，可以xxx地定義運動方程。電感器的電流和電容器兩端的壓降起著廣義坐標的作用。例如，由基爾霍夫定律引起的所有約束都從考慮中消除了。之后，將從系統參數中導出合適的傳遞函數，該函數最終決定著系統的行為。

因此，我們具有確定機械零件的量（動能和勢能、廣義力）和用于描述電氣零件的量（協能、功率）。這通過能量方法提供了機械和電氣部件的組合。結果，產生了擴展的拉格朗日格式。