在最廣義的定義中，傳感器是一種設備、模塊、機器或子系統，其目的是檢測環境中的事件或變化并將信息發送到其他電子設備，通常是計算機處理器。傳感器始終與其他電子設備一起使用。

傳感器還用于日常物品中，例如觸摸感應式電梯按鈕（觸覺傳感器）和通過觸摸底座而變暗或變亮的燈，以及大多數人從未意識到的無數應用。隨著微機械技術的發展和易于使用的微控制器平臺的發展，傳感器的應用已經擴展到傳統的溫度、壓力或流量測量領域，例如到MARG傳感器。此外，電位計和力感應電阻器等模擬傳感器仍被廣泛使用。應用范圍包括制造和機械、飛機和航空航天、汽車、醫學、機器人技術以及我們日常生活的許多其他方面。還有多種其他傳感器，可測量材料的化學和物理性質。一些示例包括用于折射率測量的光學傳感器，用于流體粘度測量的振動傳感器和用于xxx流體pH值的電化學傳感器。

傳感器的靈敏度表示當測量的輸入量發生變化時，傳感器的輸出變化了多少。例如，如果溫度變化1°C時溫度計中的汞移動1 cm，則靈敏度為1 cm /°C（假設線性特性，基本上是dy / dx斜率）。某些傳感器也會影響其測量值。例如，插入液體熱杯中的室溫溫度計會冷卻液體，而液體會加熱溫度計。傳感器通常設計成對被測物的影響很小。使傳感器更小通常可以改善這一點，并可能帶來其他優勢。

技術進步使得越來越多的傳感器可以像使用MEMS技術的微傳感器一樣在微觀規模上制造。在大多數情況下，與宏觀方法相比，微傳感器的測量時間明顯更長，靈敏度更高。由于當今世界對快速，負擔得起的和可靠的信息的需求不斷增長，一次性傳感器（用于短期監測或單次測量的低成本且易于使用的設備）最近日益增長重要性。使用此類傳感器，任何人都可以隨時隨地獲取重要的分析信息，而無需重新校準和擔心污染。

一個好的傳感器應遵循以下規則：

• 對測量的特性敏感
• 它對應用程序中可能遇到的任何其他屬性不敏感，并且
• 它不會影響測量的屬性。

大多數傳感器具有線性?傳遞函數。然后將靈敏度定義為輸出信號與測量特性之間的比率。例如，如果傳感器測量溫度并具有電壓輸出，則靈敏度以[V / K]單位為常數。靈敏度是傳遞函數的斜率。將傳感器的電氣輸出（例如V）轉換為測量單位（例如K）需要將電氣輸出除以斜率（或乘以其倒數）。另外，經常增加或減少偏移量。例如，如果0 V輸出對應于-40 C輸入，則必須在輸出上加上?40。

對于要處理的模擬傳感器信號，或在數字設備使用的，它需要使用被轉換為數字信號、模擬數字轉換器。

由于傳感器無法復制理想的傳遞函數，因此會發生幾種類型的偏差，這些偏差會限制傳感器的精度：

• 由于輸出信號的范圍始終受到限制，因此當測量的特性超出限制時，輸出信號最終將達到最小值或xxx值。的滿刻度范圍定義所測量的屬性的最大和最小值。
• 實際上，靈敏度可能與指定的值不同。這稱為靈敏度誤差。這是線性傳遞函數的斜率中的誤差。
• 如果輸出信號與正確值相差一個常數，則傳感器有偏移誤差或偏差。這是線性傳遞函數的截距中的錯誤。
• 非線性是傳感器傳遞函數與直線傳遞函數的偏差。通常，這是由傳感器在整個范圍內輸出與理想行為的差異量（通常表示為整個范圍的百分比）定義的。
• 由測量屬性隨時間的快速變化引起的偏差是動態誤差。通常，這種行為用波特圖來描述，該圖顯示了靈敏度誤差和相移隨周期輸入信號頻率的變化。
• 如果輸出信號緩慢變化而與測量的特性無關，則將其定義為漂移。由于傳感器的物理變化，導致幾個月或幾年的長期漂移。
• 噪聲是隨時間變化的信號的隨機偏差。
• 甲滯后錯誤導致的輸出值取決于前面的輸入值變化。如果傳感器的輸出因通過增加還是減小輸入而達到特定輸入值而有所不同，則該傳感器將具有滯后誤差。
• 如果傳感器具有數字輸出，則該輸出實質上是所測特性的近似值。該誤差也稱為量化誤差。
• 如果對信號進行數字xxx，則采樣頻率可能會導致動態誤差，或者如果輸入變量或添加的噪聲以接近采樣率倍數的頻率周期性變化，則可能發生混疊誤差。
• 傳感器在某種程度上可能對除被測特性以外的特性敏感。例如，大多數傳感器受其環境溫度的影響。

所有這些偏差都可以分類為系統誤差或隨機誤差。有時可以通過某種校準策略來補償系統誤差。噪聲是一種隨機錯誤，可以通過信號處理（例如濾波）來降低噪聲，通常會犧牲傳感器的動態性能。

傳感器的分辨率是它可以檢測到的量中可以檢測到的最小變化。具有數字量輸出的傳感器的分辨率通常是數字量輸出的分辨率。分辨率與進行測量的精度有關，但它們并非同一個人。傳感器的精度可能比其分辨率差很多。

• 傳感器在某種程度上可能對除被測特性以外的特性敏感。例如，大多數傳感器受其環境溫度的影響。

化學傳感器是一種獨立的分析設備，可以提供有關其環境（即液相或氣相）化學成分的信息。信息以可測量的物理信號形式提供，該信號與某些化學物質（稱為分析物）的濃度相關。化學傳感器的功能涉及兩個主要步驟，即識別和轉導。在識別步驟中，分析物分子與受體分子選擇性相互作用或傳感器的識別元件結構中包含的位置。因此，特征物理參數會發生變化，并且此變化會通過生成輸出信號的集成換能器報告。基于生物性質的識別材料的化學傳感器是生物傳感器。然而，由于合成仿生材料將在某種程度上替代公認的生物材料，因此在生物傳感器和標準化學傳感器之間的明顯區別是多余的。用于傳感器開發的典型仿生材料是分子印跡聚合物和適體。

在生物醫學和生物技術中，由于細胞、蛋白質、核酸或仿生聚合物等生物成分而檢測分析物的傳感器稱為生物傳感器。而用于生物分析物的非生物傳感器，甚至有機（碳化學）傳感器也被稱為傳感器或納米傳感器。該術語適用于體外和體內應用。生物傳感器中生物成分的封裝提出了與普通傳感器稍有不同的問題。這可以通過半透屏障來完成，例如透析膜或水凝膠或3D聚合物基質，通過將其綁定到支架上而物理地約束傳感大分子或化學地約束大分子。

金屬氧化物半導體（MOS）技術源自Mohamed M. Atalla和Dawon Kahng于1959年發明并于1960年得到證明的MOSFET（MOS場效應晶體管或MOS晶體管）。MOSFET傳感器（MOS傳感器）后來被開發出來，從那時起它們已被廣泛用于測量物理、化學、生物學和環境參數。