直排輪滑鞋是一種類型的滾輪溜冰鞋用于直排輪滑。與具有兩個前輪和兩個后輪的四輪溜冰鞋不同，直排輪溜冰鞋通常具有以單行排列的兩個到五個輪子。一些，特別是用于娛樂的那些，在一個或兩個溜冰鞋的后部附有橡膠“止動件”或“剎車”塊，以便溜冰者可以通過制動溜冰鞋靠在腳上來減慢速度或停止。

現代風格的直排輪滑鞋是由溜冰鞋的替代品開發的，供俄羅斯運動員使用為堅實的地面上訓練奧運?長道速度滑冰賽事。《生活》雜志刊登了美國溜冰者埃里克·海登（Eric Heiden）的照片，他在威斯康星州的道路上使用這種溜冰鞋接受了1980年奧運會的訓練。

約翰·約瑟夫·梅林（John Joseph Merlin）于1760年嘗試在腳上佩戴單行或多行設備。直排輪滑鞋是法國的路易·萊格朗日（Louis Legrange）于1849年發明的，旨在在溫暖的天氣下像溜冰鞋一樣工作的滑冰鞋。萊格朗日（Legrange）為歌劇設計了滑冰鞋，在這個歌劇中，一個角色看起來像是在冰上滑冰。滑冰鞋有問題且沒有成功，因為穿著者無法轉身也不能停下來。

在1895年至1899年之間的某個時候，英國工程公司D. Napier＆Son制造了Ritter“公路溜冰鞋”，每只溜冰鞋上都有兩個相對較大的輪子，前后輪。

1953年7月，美國xxx個現代直排輪滑鞋專利設計為像溜冰者一樣運作，并帶有單獨懸掛和緩沖的輪子，并于1953年7月獲得了美國加利福尼亞州圣安娜的Ernest Kahlert的專利號US 2644692。在1950年4月的《大眾力學》和1954年4月的《大眾科學》的“發明家的新思想”部分中對此進行了簡要描述。1972年在加拿大，Mountain Dew嘗試向Mettoy的產品“ Skeeler”出售，這是一種專為俄羅斯曲棍球運動員和速滑運動員開發的直排輪滑鞋。1978年，SKF德國分公司提出了“ Speedy”系統，但由于管理層不希望在公司的產品組合中使用消費類產品，因此該產品在上市不到一年的時間內就被取消。

對于這種形式的xxx個可商購的直排輪滑鞋輪式溜冰是在1987年由滑旱冰。1996年，杰森·劉易斯（Jason Lewis）使用直排輪滑鞋完成了美國的xxx個單人穿越比賽，這是Expedition 360的一部分，這是一次僅憑人力就能成功繞地球飛行的成功嘗試。在途中，他在科羅拉多州被一輛汽車撞傷了雙腿。九個月后，他完成了從勞德代爾堡到舊金山的旅程。2012年，凱西·菲舍爾（Kacie Fischer）成為全美進行直排輪滑的xxx位女性，也是最快的人。她在47天內從加利福尼亞滑到佛羅里達。