人型機器人（英語：humanoid robot），是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人（robot），尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機器人的概念還主要停留在科學幻想領域，常見于電影、電視、漫畫、小說等。機器人學方面的進展已經可以設計出功能化擬真化的人形機器人。

仿生人擬真的程度有很多，有些可以從外觀上識別，也沒有真人的思想和感情。反過來說亦有開發外觀不似人，但能夠有似真人行為的機器人，如2001年美國麻省理工學院研發了號稱世界上xxx個有類似人類感情的機器人。

Android一詞，源自希臘語詞根andro-（人、男性）和后綴-oid（形似的）兩者組合而來。鑒于“andro-”具有男性的意味，一些作品中將女性android稱為Gynoid以示區別。

牛津英語詞典中將這個詞的最早使用追溯到1728年Ephraim Chambers所編撰的《百科全書》（這本書是以英文編撰的最早的百科全書之一），是關于一種據稱是艾爾伯圖斯·麥格努斯（約1200年－1280年）制作的自動機。

Android這個術語早在1863年就出現在美國專利文獻中，指代小型的人形玩具自動機。Android這個術語更具現代意義的用法出現在法國作家維利耶·德·利爾-阿達姆的小說《未來夏娃》（1886年），小說描述了一種人造的女性機器人。 自杰克·威廉森的《The Cometeers》（1936年） 開始，android這個術語很大程度上影響了英文科幻雜志《pulp雜志》。 而機械感的機器人（robot）和肉感的人型機器人（android）之間的差異則由Edmond Hamilton的《未來艦長》（1940–1944年）普及開來。

自1970年代以來，日本的機器人技術就一直引領這一領域。早稻田大學于1967年引導了WABOT項目，并于1972年完成了WABOT-1，這是xxx個仿生人，一種全尺寸人形智能機器人。它的肢體控制系統允許它與下肢一起行走，并使用觸覺傳感器用手抓住和運輸物體。它的視覺系統使它可以使用外部接收器、人造眼睛和耳朵來測量到物體的距離和方向，它的對話系統使它可以透過人工嘴以日語與人交流。

1984年，WABOT-2問世，并進行了許多改良，有10根手指和2只腳，能夠演奏風琴，并且能夠閱讀樂譜，還可以陪伴一個人。1986年，本田技研工業開始進行人形機器人研發計劃，以創造能夠與人成功交互的人形機器人。

由大阪大學石黑浩史教授領導的智能機器人實驗室和Kokoro Co. Ltd.在日本愛知縣2005年世博會上展示了Actroid，并于2010年發布了Telenoid R1。2006年，Kokoro Co.開發了新的DER 2 android，其人體部分高165厘米，有47個可移動的接點，它不僅可以改變其表情，而且可以移動其手和腳并扭轉其身體。

• 《A.I.人工智能》
• 《變人》
• 《Data》
• 《魔鬼終結者》
• 《Penny Polendina》
• 《可塑性記憶》
• 《沒有心跳的少女 BEATLESS》
• 《底特律：變人》
• 《你也是人類嗎》
• 《普羅米修斯》
• 《異形：圣約》
• 《Enthiran》
• 《娜羅的名單》
• 《不是機器人啊》
• 《109件奇怪的事》
• 《假面騎士ZERO-ONE》
• 《機器俠》
• 《HUG! 光之美少女》
• 《洛克人系列》
• 《銀翼殺手》
• 《尼爾：自動人形》