輪轉印刷機是一種印刷機，其中要打印的圖像被圍繞圓柱體彎曲。可以在各種基材上進行打印，包括紙張、紙板和塑料。基材可以單張進紙，也可以在連續的輥子上通過印刷機退繞以進行印刷，并在需要時進行進一步的修改（例如模切、罩光、壓紋）。使用連續輥的印刷機有時稱為“卷筒印刷機”。

威廉·尼科爾森（William Nicholson）為輪轉印刷機申請了1790年專利。旋轉式壓力機本身是圓筒式壓力機的發展，它也由威廉·尼科爾森（William Nicholson）申請了專利，該專利由法國的布歇（Beaucher）于1780年代和弗里德里希·科尼希（Friedrich Koenig）于19世紀初發明。轉鼓印刷是由Richard March Hoe于1843年發明的。1844年的一項專利用旋轉鼓提供的固定平臺取代了早期設計中使用的往復式平臺，通過一系列的改進，一臺完整的輪轉印刷機得以應用。 1846年完善并申請了專利1847年。它出現在1851年的愛丁堡，然后前往倫敦，在1853年被《泰晤士報》使用，然后在1866年到達法國和1873年到達德國。到1885年到達西班牙時，它已經很普遍了采用。一些消息來源描述巴黎人希波利特·奧古斯特·馬里諾尼（Hippolyte Auguste Marinoni）是輪轉印刷機的發明者，但這是一場專利糾紛的主題，該案引起了Hoe的青睞。巴爾的摩太陽報的AS Abell是輪轉印刷機的xxx個美國用戶。

如今，有三種主要類型的輪轉印刷機：膠版印刷（包括卷筒紙膠印）、輪轉凹版印刷和柔版印刷（柔版印刷的簡稱）。盡管這三種類型使用滾筒進行打印，但是它們的方法有所不同。

在膠版印刷術中，通常通過將感光層暴露在板材上，將圖像化學施加到板上。平版印刷基于水和油不會混合的事實，這使平版印刷過程能夠正常工作。在印版的情況下，可濕潤的表面（非圖像區域）也可以稱為親水性而不可濕潤的表面（圖像區域）則稱為疏水性。

凹版印刷是將小單元或小孔蝕刻到能夠填充墨水的銅圓柱體中的過程。所有顏色均以不同角度蝕刻，因此在打印時，每種顏色都放置在適當的位置以提供適當的圖像。

柔版印刷是一種凸版系統，其中通常在基于聚合物的板上形成凸起的圖像。

在集郵中，輪轉印刷的郵票有時與用平板印刷的郵票大小不同。發生這種情況是因為郵票圖像在旋轉印刷機上距離更遠，這使單個郵票更大（通常為0.5到1毫米（0.020到0.039英寸）。