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機器人焊接
編輯機器人焊接是使用機械化的可編程工具（機器人），該工具通過執行焊接和處理零件來完全自動化焊接過程。諸如氣體保護金屬電弧焊之類的過程雖然通常是自動化的，但不一定等同于機器人焊接，因為操作人員有時會準備待焊接的材料。機器人焊接通常用于汽車工業等高產量應用中的電阻點焊和電弧焊。
機器人焊接是機器人技術的一個相對較新的應用，即使機器人在1960年代首次引入美國工業中也是如此。直到1980年代，汽車行業才開始廣泛使用機器人進行點焊，直到那時，機器人才開始在焊接中使用。從那時起，工業界使用的機器人數量及其應用數量都xxx增加了。2005年，北美行業使用了超過12萬個機器人，其中約有一半用于焊接。增長主要受到高昂的設備成本以及由此導致的對高產量應用的限制。
機器人電弧焊最近才開始迅速發展，已經占領了大約20％的工業機器人應用領域。弧焊機器人的主要組件是操縱器，機械單元和控制器，它們是機器人的“大腦”。機械手是使機器人運動的原因，這些系統的設計可以分為幾種常見的類型，例如SCARA和笛卡爾坐標機器人，它們使用不同的坐標系來控制機器的手臂。
機器人可以焊接預編程的位置，可以通過機器視覺或兩種方法的組合進行引導。然而，事實證明，機器人焊接的諸多優勢使其成為一種技術，可以幫助許多原始設備制造商提高準確性，重復性和生產率。
自1990年代末以來，開發了簽名圖像處理技術，用于實時分析從自動化機器人焊接中收集的電氣數據，從而實現焊接的優化。
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