有胚植物，又稱為高等植物，是那些最熟悉的植物，包括苔蘚植物門、地錢綱、角苔綱、蕨類、石松、裸子植物、開花植物等，但不包括綠藻。有胚植物都是具有專門的生殖器官的復雜多細胞真核生物，除極少例外，都通過光合作用獲取能量，如吸收光，從二氧化碳中生成養料。有胚植物具有的特化的生殖器官中有非生殖性的組織，這一點可以與多細胞藻類相區分。有胚植物主要是適應陸地的生活環境，雖然有些再一次進入水中生活，這樣，有胚植物也被稱為陸生植物。

有胚植物是在古生代時期從復雜的綠藻發展而來的。有胚植物現存的最緊密的親戚是輪藻。 這些藻類經歷單倍體世代（配子體）和雙倍體世代（孢子體）的世代交替。

顯微鏡下，有胚植物的細胞結構類似于綠藻，區別在于細胞分裂時有成膜體形成細胞壁。有胚植物的另一個不同點是有一個較大的中央液泡，其膨壓提供植物細胞的支持力，使它能維持形狀。

多細胞藻類雖然也有世代交替，但是有胚植物的名稱來自于在母本的配子體組織中養育受精卵——孢子體胚胎這一共有衍征。

最早的有胚植物的孢子體在結構和功能上差別很大，仍舊很小并在短暫的生命周期中依賴于母體。這種植物被稱為苔蘚植物，現存的有：

• 苔蘚植物門
• 角苔門
• 地錢門

所有苔蘚植物都相對小并局限于潮濕環境中，依賴水來散播它們的孢子。有一些植物在志留紀更好地適應了新出現的陸地環境，并在泥盆紀變得多樣化，同時傳播到不同的陸地環境。這些植物被稱為維管植物或導管植物。維管植物具有維管組織或管胞，水分通過維管在植物體內輸送，外面還有防止干燥的表皮。大部分維管植物的孢子體已經發展成獨立的植株，已經進化出真正的葉，莖和根，但配子體仍然很小。

但有的維管植物依然依靠孢子繁殖，現存有：

• 石松門
• 蕨類植物門

其他種類的維管植物是在古生代后期出現的，已經不用孢子繁殖，進化出可以抵御干燥的種子，所以叫做種子植物。種子植物的有受精卵發育的整個幼年孢子體都包含在種子之中，有的種子即使它們的母體是生長在多水的環境之下，也可以抵御極度干旱的環境。種子植物現存有：

• 松柏門
• 蘇鐵門
• 銀杏門
• 買麻藤門
• 被子植物門

前四類被稱之為裸子植物的多系群，因為它們的胚珠是裸露的，不被心皮包裹。相對地，被子植物的胚珠是被心皮包裹，形成果肉。被子植物是在侏羅紀才最后出現的一類植物，在白堊紀時迅速繁殖，成為現代地球陸地上xxx的生物量組成部分。

目前植物分類學上意見并不統一，有的分類學家認為植物界只包括有胚植物，但也有些分類學家認為有胚植物單獨應該算做一門，他們將陸生植物和輪藻一起劃為一個亞門。

植物高層的分類變動得非常地大。一些學者認為植物界只包括有胚植物，而其他學者則有不同的命名和規范。此處列出的類群通常被視為門，但有時也會被視為綱，且偶爾會被縮至只剩兩個門。一些分類學則將有胚植物放在總門上，并將其和部分輪藻一起歸為一個亞界，稱之為鏈形植物亞界。

從分子生物學角度看，有胚植物和綠藻形似，它們都具有真核，有由兩層原生質分泌形成的，有葉綠體可以進行光合作用生成淀粉，主要葉綠體都是由葉綠體a和葉綠體b組成的，兩者都有大液泡，沒有中心質，除了配子以外也都沒有鞭毛。

傳統上高等植物包括四個門：苔蘚植物門、蕨類植物門、裸子植物門和被子植物門。苔蘚和蕨類又合稱頸卵器植物；蕨類植物、裸子植物和被子植物又合稱維管植物，裸子植物和被子植物合稱種子植物，顯花植物。