運動皮層是區域大腦皮層參與策劃、控制和隨意運動執行。典型地，運動皮層是額葉位于中央溝前部的后中央前回的區域。

運動皮層可分為三個區域：

1.主運動皮層是產生神經沖動的主要因素，這些神經沖動向下傳遞到脊髓并控制運動的執行。但是，大腦中的其他一些運動區域也可以發揮這種功能。它位于內側表面前中央小葉旁。

2.運動前皮層負責運動控制的某些方面，可能包括運動準備，運動的感覺指導，伸手的空間指導或某些運動的直接控制，重點是控制近端和軀干肌肉的身體。位于初級運動皮層的前面。

3.輔助運動區（SMA）具有許多建議的功能，包括內部生成的運動計劃，運動順序計劃以及身體兩側的協調，例如雙向協調。位于主要運動皮層前半球的中線表面。

• 在后頂葉有時也被認為是組電動機皮層區的一部分;?但是，xxx將其視為關聯皮層而不是運動。人們認為，除了許多可能與馬達無關的功能外，它還負責將多傳感器信息轉換為馬達命令，并負責馬達規劃的某些方面。
• 有時將主要的體感皮質，尤其是直接靠在運動皮質上的稱為區域3a的部分視為運動控制電路的一部分。

大腦皮層以外的其他大腦區域對運動功能也很重要，最顯著的是小腦、基底神經節、足小腦橋核和紅色核以及其他皮質下運動核。

在運動皮層的最早研究中，研究人員僅認識到一個涉及運動控制的皮層領域。阿爾弗雷德·沃爾特·坎貝爾最早提出可能存在兩個領域，一個是“主要”運動皮層，另一個是“中間中樞”運動皮層。他的原因主要是基于細胞結構學或顯微鏡下對皮質外觀的研究。初級運動皮層包含具有巨大細胞體的細胞，稱為“貝茲細胞”。這些細胞被錯誤地認為是皮層的主要輸出，將纖維發送到脊髓。此后發現貝茲細胞約占皮層至脊髓投影的2-3％，或約占初級運動皮層至脊髓投影的10％。Betz細胞區別于運動皮層的其他輸出細胞的特定功能仍然是未知的，但它們仍被用作主要運動皮層的標??志物。

其他研究人員，例如Oskar Vogt、CécileVogt?-Mugnier和Otfrid Foerster也建議將運動皮層分為初級運動皮層和更高的運動皮層。訂購運動皮層。

Wilder Penfield明顯不同意，并建議區域4和區域6在功能上沒有區別。在他看來，盡管區域6傾向于強調背部和頸部的肌肉，但兩者都是同一地圖的一部分。伍爾西研究了猴子的運動圖，他也認為原動力和前運動之間沒有區別。M1是所提議的單個圖的名稱，該圖涵蓋了主運動皮層和運動前皮層。盡管有時“ M1”和“初級運動皮層”可以互換使用，嚴格來說，它們源自運動皮層組織的不同概念。

一個簡單的觀點（幾乎可以肯定太有限了，可以追溯到運動皮層的最早工作）是運動皮層中的神經元通過前饋直接途徑控制運動。從這種觀點來看，運動皮層中的神經元將軸突或投射物發送到脊髓，并在運動神經元上形成突觸。運動神經元向肌肉發送電脈沖。當皮層中的神經元活躍時，它會引起肌肉收縮。運動皮層中的活動越大，肌肉力量越強。運動皮層中的每個點控制一塊肌肉或一小組相關的肌肉。此描述僅部分正確。

大多數的神經元中的運動皮層投射到脊髓突觸上中間神經元在脊髓的電路，不能直接到運動神經元。一個建議是，直接的皮質神經元神經突觸是一種專門技術，可以對手指進行精細控制。

運動皮層的整個研究歷史都對運動皮層中的每個點控制肌肉或一組有限的相關肌肉的觀點進行了辯論，Asanuma在其基礎上提出了xxx，最極端的形式。電刺激在貓和猴子中進行的實驗?但是，幾乎所有其他檢查地圖的實驗，包括Ferrier和Penfield的經典作品，表明運動皮層中的每個點都會影響一系列的肌肉和關節。該地圖非常重疊。在運動前皮層和輔助運動皮層中，圖中的重疊通常更大，但是即使在初級運動皮層中的圖中也以廣泛重疊的方式控制肌肉。許多研究表明運動皮層中肌肉的重疊表示。

據信，隨著動物學習復雜的運動方式，運動皮層逐漸在肌肉之間協調。

肌肉協調運動皮層中復雜運動的最清晰示例來自Graziano及其同事在猴腦上的工作。他們在行為時間尺度上使用電刺激，例如用半秒而不是更典型的百分之一秒。他們發現，這種對猴子運動皮層的刺激通常引起復雜，有意義的動作。例如，刺激皮層中的一個部位將導致手閉合，移至嘴巴并張開嘴巴。刺激另一個部位將導致手張開、旋轉、直到把手朝外、手臂伸出，就像動物正在伸手一樣。從不同的位置誘發了不同的復雜運動，并且在所有測試的猴子中以相同的順序繪制了這些運動。計算模型研究表明，如果猴子的正常運動庫被安排在一張紙上，使得相似的運動彼此靠近放置，將產生與猴子運動皮層中的實際圖匹配的圖。這項工作表明運動皮層并沒有真正包含人體的人體類型圖。取而代之的是，更深層的原理可能是將運動庫渲染到皮質表面上。在某種程度上，運動庫分解為單獨的身體部位的動作，該地圖包含了上個世紀研究者注意到的粗略且重疊的身體排列。